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龙图腾网获悉山东金桥保安器材有限公司申请的专利一种轮式机器人弹性减震结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223237555U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422260121.1，技术领域涉及：B60R19/02；该实用新型一种轮式机器人弹性减震结构是由王文强;刘功朋;刘艳晓;李增辉;贾志坤;许菊香设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮式机器人弹性减震结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种轮式机器人弹性减震结构，包括底座，所述底座的外表面设有用于提高缓冲减震性能的防碰撞缓冲减震装置，所述防碰撞缓冲减震装置包括固定基座、V型防撞板和连接座，所述固定基座的上端外表面设有安装环，所述安装环的内表面中部固定安装有定位滑柱。本实用新型所述的一种轮式机器人弹性减震结构通过设置有防碰撞缓冲减震装置，结构简单，不仅能够对轮式机器人在行走的过程中，遇到坑洼处或者凸起处时带来的震动进行缓冲，使得达到较好的减震缓冲效果，还可以在轮式机器人行走时发生碰撞后对冲击力进行有效缓冲，避免碰撞产生的冲击力对机器人造成损坏，提高对机器人的保护性。

本实用新型一种轮式机器人弹性减震结构在权利要求书中公布了：1.一种轮式机器人弹性减震结构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的外表面设有用于提高缓冲减震性能的防碰撞缓冲减震装置（2），所述防碰撞缓冲减震装置（2）包括固定基座（3）、V型防撞板（4）和连接座（7），所述固定基座（3）的上端外表面设有安装环（5），所述安装环（5）的内表面中部固定安装有定位滑柱（6），所述定位滑柱（6）的内表面中部开设有滑槽（10），所述连接座（7）的下端外表面中部固定安装有柔性橡胶滑套（8），所述柔性橡胶滑套（8）的上端内表面中部与滑槽（10）的内部之间设有活塞柱（9），所述连接座（7）与固定基座（3）之间设有一号缓冲弹簧（11），所述一号缓冲弹簧（11）的两端均设有固定块（12），所述V型防撞板（4）的外表面粘接有橡胶缓冲垫板（13），所述V型防撞板（4）的内表面固定安装有伸缩套管（14），所述伸缩套管（14）的内部设有活动滑杆（15），所述伸缩套管（14）与活动滑杆（15）之间设有二号缓冲弹簧（16），所述连接座（7）的上端外表面固定安装有安装顶座（17），所述底座（1）的下端外表面设有用于提高高度调节便捷性的高度可调式轮座装置（18），所述高度可调式轮座装置（18）的一侧外表面设有驱动轮本体（23）。

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