连云港杰瑞自动化有限公司卞绍顺获国家专利权
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龙图腾网获悉连云港杰瑞自动化有限公司申请的专利一种柔性伺服双向驱动多场景搬运装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223239018U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422261955.4，技术领域涉及：B65G47/74；该实用新型一种柔性伺服双向驱动多场景搬运装置是由卞绍顺;李志新;杨凯歌;钱诗进;卞绍雨;王斌;刘意;韩禄;冯保祖;曹景山设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性伺服双向驱动多场景搬运装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种柔性伺服双向驱动多场景搬运装置。该装置包含前侧驱动部装、后侧驱动部装、中部支撑机构部装、双向驱动动力部装、机架部装等五部分。前侧驱动部装和后侧驱动部装分别与中部支撑机构部装、框架部装连接形成框架结构。前侧驱动部装和后侧驱动部装同时与双向驱动动力部装连接形成同步运动结构。本实用新型结构简单，提高了结构的整体刚度，降低了控制的难度，运动学分析简单，动态响应好，通过伺服电机的控制驱动可实现对多种工件的搬运运动。
本实用新型一种柔性伺服双向驱动多场景搬运装置在权利要求书中公布了：1.一种柔性伺服双向驱动多场景搬运装置，其特征在于，所述装置包括前侧驱动部装2、后侧驱动部装3、中部支撑机构部装4、双向驱动动力部装5和机架部装6；所述前侧驱动部装2、后侧驱动部装3分别与所述中部支撑机构部装4和机架部装6连接形成框架结构；所述前侧驱动部装2、后侧驱动部装3同时与所述双向驱动动力部装5连接形成同步对向或反向运动结构，实现夹持搬运工件，其中所述前侧驱动部装2和后侧驱动部装3用于夹持或松开工件；所述中部支撑机构部装4、双向驱动动力部装5与所述机架部装6固定。
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