中国石油化工股份有限公司;中国石化润滑油有限公司马超获国家专利权
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龙图腾网获悉中国石油化工股份有限公司;中国石化润滑油有限公司申请的专利自适应夹具和码垛机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223239175U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422266867.3，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型自适应夹具和码垛机器人是由马超;刘月皞;杜大为设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本自适应夹具和码垛机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人应用技术和包装技术领域，公开了一种自适应夹具，包括安装架和安装于安装架的多个机械手爪，处于安装架端部的一个机械手爪与安装架固定连接，其余机械手爪与安装架滑动连接，机械手爪之间通过第一气动装置连接以调整夹爪间距，机械手爪均连接有第二气动装置。本实用新型还公开了一种码垛机器人，采用上述自适应夹具与机械臂连接而成。本实用新型的自适应夹具具有在无需拆卸夹具的情况下，夹具可自适应调整其间距，码垛机器人可以在在两种规格的产品线上自如切换抓取产品。
本实用新型自适应夹具和码垛机器人在权利要求书中公布了：1.一种自适应夹具，其特征在于，包括安装架12和安装于所述安装架12的多个机械手爪13，处于所述安装架12端部的一个所述机械手爪13与所述安装架12固定连接，其余所述机械手爪13与所述安装架12滑动连接，所述机械手爪13之间通过第一气动装置连接以调整夹爪间距，所述机械手爪13均连接有第二气动装置。
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