珠海科丰电子有限公司黄立波获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海科丰电子有限公司申请的专利一种顶压夹持机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223236305U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422243459.6，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种顶压夹持机械手是由黄立波;于志江;贾俊枫设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种顶压夹持机械手在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种顶压夹持机械手，包括机械手架体、升降驱动组件、磁环夹持组件以及脚线夹持组件，所述架体设置于所述升降驱动组件的输出端，所述磁环夹持组件设置于所述机械手架体内，所述脚线夹持组件设置于所述机械手架体的底部，所述磁环夹持组件包括漆包线顶压部件和磁环夹持部件，所述磁环夹持部件设置于所述漆包线顶压部件的输出端上，所述脚线夹持组件包括两片脚线夹持板，两片所述脚线夹持板均设置有齿形部，所述齿形部内的每个凸齿端和每个凹齿端均设置有弧形结构，两片所述脚线夹持板相配合形成有若干定线孔，用于夹持过程中定位磁环下端延伸出来的漆包线头。本实用新型涉及磁环夹持的技术领域。
本实用新型一种顶压夹持机械手在权利要求书中公布了：1.一种顶压夹持机械手，其特征在于：包括机械手架体1、升降驱动组件2、磁环夹持组件3以及脚线夹持组件4，所述架体1设置于所述升降驱动组件2的输出端，所述磁环夹持组件3设置于所述机械手架体1内，所述脚线夹持组件4设置于所述机械手架体1的底部，所述磁环夹持组件3包括漆包线顶压部件31和磁环夹持部件32，所述磁环夹持部件32设置于所述漆包线顶压部件31的输出端上，所述脚线夹持组件4包括两片脚线夹持板41，两片所述脚线夹持板41均设置有齿形部411，所述齿形部411内的每个凸齿端412和每个凹齿端413均设置有弧形结构，两片所述脚线夹持板41相配合形成有若干定线孔414，用于夹持过程中定位磁环下端延伸出来的漆包线头。
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