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龙图腾网获悉中国人民解放军63921部队申请的专利一种航天器脉冲博弈的最优策略生成方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119514007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411276921.0，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种航天器脉冲博弈的最优策略生成方法、装置及设备是由李振瑜;孙威;刘震鑫;周城宏设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航天器脉冲博弈的最优策略生成方法、装置及设备在说明书摘要公布了：一种航天器脉冲博弈的最优策略生成方法、装置及设备，包括基于追踪器的哈密顿函数的边界条件、逃逸器的哈密顿函数的边界条件、哈密顿函数中的协态变量的边界条件、序列脉冲微分对策模型、追踪器的哈密顿函数和内点函数序列以及逃逸器的哈密顿函数和内点函数序列构建多点边值构型表达式；求解追踪器和逃逸器对应的初始博弈策略，基于初始博弈策略构建的迭代设计变量、多点边值构型表达式、脉冲间隔、脉冲幅值和态势感知时延对初始博弈策略进行迭代求解，得到最优脉冲机动策略。在轨道变轨调整时，按照脉冲机动方式对航天器进行策略设计时，提出一种适用于航天器不连续机动时的最优脉冲博弈拦截策略。

本发明授权一种航天器脉冲博弈的最优策略生成方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种航天器脉冲博弈的最优策略生成方法,其特征在于，包括： 获取在追逃脉冲机动博弈场景下追踪器的脉冲间隔、脉冲幅值和态势感知时延，以及逃逸器的脉冲间隔、脉冲幅值和态势感知时延；其中，所述脉冲间隔指相邻两个脉冲的时间间隔； 构建序列脉冲微分对策模型，并构建所述追踪器的哈密顿函数和内点函数序列以及所述逃逸器的哈密顿函数和内点函数序列；其中，所述序列脉冲微分对策模型包括根据所述脉冲间隔和所述脉冲幅值构建的约束方程； 基于所述追踪器的哈密顿函数的边界条件、所述逃逸器的哈密顿函数的边界条件、所述哈密顿函数中的协态变量的边界条件、所述序列脉冲微分对策模型、所述追踪器的哈密顿函数和内点函数序列以及所述逃逸器的哈密顿函数和内点函数序列构建多点边值构型表达式； 从预设的多个脉冲阶段的第一个脉冲阶段开始： 获取当前脉冲阶段所述追踪器和所述逃逸器的初始轨道位置，其中，每个所述脉冲阶段预设有所述追踪器的初始轨道位置和所述逃逸器的初始轨道位置； 当所述追踪器和所述逃逸器上存在脉冲推力时，基于所述追踪器的初始轨道位置和所述逃逸器的初始轨道位置求解所述追踪器的脉冲机动策略和所述逃逸器的脉冲机动策略，所述追踪器的脉冲机动策略包括多个追踪策略，所述逃逸器的脉冲机动策略包括多个逃逸策略； 选取所述追踪器的脉冲机动策略中的最优追踪策略，选取所述逃逸器的脉冲机动策略中的最优逃逸策略； 若所述追踪器以所述最优追踪策略、所述逃逸器以所述最优逃逸策略进行追逃博弈时满足预设的博弈条件，或者已经历过的脉冲阶段的数量大于预设的脉冲阶段阈值，则将所述最优追踪策略和所述最优逃逸策略作为初始博弈策略； 否则，进入下一个脉冲阶段，以计算得到更新后的最优追踪策略和最优逃逸策略，直至所述追踪器以最优追踪策略、所述逃逸器以最优逃逸策略进行追逃博弈时满足预设的博弈条件，或者已经历过的脉冲阶段的数量大于预设的博弈阶段阈值时，将更新后的最优追踪策略和最优逃逸策略作为初始博弈策略；其中，所述博弈条件为剩余拦截时间小于所述追踪器的脉冲间隔或者小于所述逃逸器的脉冲间隔，所述剩余拦截时间表示所述追踪器拦截所述逃逸器所需花费的时间，并根据所述初始博弈策略构建对应的迭代设计变量，基于所述迭代设计变量、所述多点边值构型表达式、所述脉冲间隔、所述脉冲幅值和所述态势感知时延对所述初始博弈策略进行迭代求解，得到最优脉冲机动策略。

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