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龙图腾网获悉青岛农业大学申请的专利一种检测3D打印混凝土打印质量的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119338749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411271454.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种检测3D打印混凝土打印质量的方法和装置是由陈逸东;张云升;刘诚;逄博;王大富;张宇设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种检测3D打印混凝土打印质量的方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及图像数据处理技术领域，提供一种检测3D打印混凝土打印质量的方法和装置。该方案中，以新拌状态下的混凝土材料属性作为模拟的输入参数，使用计算流体动力学软件对混凝土3D模型的打印过程进行模拟，并基于3D打印过程的模拟结果计算出混凝土3D模型的理论三维特征，开展实际打印以生成混凝土的3D打印件，对3D打印件开展原位三维扫描，利用理论三维特征和混凝土的3D打印件的实际三维特征，计算出3D打印混凝土的宏观偏差度、精细偏差度、表面缺陷率、理论起伏度、平均膨胀率、模型膨胀率，上述指标能够从各个方面对3D打印混凝土打印质量开展综合地、定量地检测和评估，确保评价结果全面准确，提高3D打印混凝土打印质量检测的精度。

本发明授权一种检测3D打印混凝土打印质量的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种检测3D打印混凝土打印质量的装置，其特征在于，包括： 模拟单元，配置为以新拌状态下的混凝土材料属性作为模拟的输入参数，使用计算流体动力学软件对混凝土3D模型的打印过程进行模拟，并基于3D打印过程的模拟结果计算出混凝土3D模型的理论三维特征，为后续进行打印质量评估提供评估基线； 三维扫描单元，配置为开展实际打印以生成混凝土的3D打印件，对所述3D打印件开展原位三维扫描，得到具有三维坐标信息的点云数据；并对所述点云数据依次进行坐标轴转换、降噪处理，得到降噪后的点云数据； 计算单元，配置为基于所述降噪后的点云数据计算出所述3D打印件的实际三维特征； 综合评估单元，配置为基于所述理论三维特征和所述实际三维特征，计算得到3D打印混凝土的宏观偏差度、精细偏差度、表面缺陷率、理论起伏度、平均膨胀率、模型膨胀率，并依据所述宏观偏差度、所述精细偏差度、所述表面缺陷率、所述理论起伏度、所述平均膨胀率、所述模型膨胀率，对3D打印混凝土的打印质量进行综合评估； 其中，所述宏观偏差度用于描述实际3D打印过程与理想3D打印过程的宏观体积偏差；所述精细偏差度用于描述分层尺度下实际3D打印过程与理想3D打印过程的精细体积偏差；所述表面缺陷率用于描述所述3D打印件的表面质量状况；所述理论起伏度用于定量描述所述3D打印件的未填充区域的量级；所述平均膨胀率、所述模型膨胀率用于描述混凝土材料的利用率。

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