中英海底系统有限公司浦隽卿获国家专利权
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龙图腾网获悉中英海底系统有限公司申请的专利一种履带转向控制结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223237771U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422224180.3，技术领域涉及：B62D55/08；该实用新型一种履带转向控制结构是由浦隽卿;刘阳;陈天桥设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种履带转向控制结构在说明书摘要公布了：本申请涉及履带技术领域，且公开了一种履带转向控制结构，包括支撑架，所述支撑架的内底壁固定连接有底座，所述底座的内部滑动连接有升降柱，所述升降柱的顶端转动套接有连接板，所述连接板的外圆周面固定套接有齿环，所述支撑架的内底壁固定连接有油缸。该履带转向控制结构，通过油缸带动齿条进行移动，促使齿轮带动齿环进行转动，进而带动支撑架相对于连接板进行旋转，对履带进行独立的角度调节，便于挖沟装置进行转向移动，通过设置阻尼器、第一弹簧和第二弹簧，对与连接板连接的挖沟装置进行缓冲减震，提高了装置移动过程中的稳定性，解决了现有海底挖沟装置自身转向角度不是很大，不能保证较为稳定且精确的转向的问题。
本实用新型一种履带转向控制结构在权利要求书中公布了：1.一种履带转向控制结构，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）的内底壁固定连接有底座（2），所述底座（2）的内部滑动连接有升降柱（3），所述升降柱（3）的顶端转动套接有连接板（4），所述连接板（4）的外圆周面固定套接有齿环（5），所述支撑架（1）的内底壁固定连接有油缸（6），所述油缸（6）的输出端固定连接有齿条（7），所述支撑架（1）的内部转动连接有齿轮（8），所述齿轮（8）与齿条（7）相啮合，所述齿环（5）与齿轮（8）相啮合，所述底座（2）的内底壁设有阻尼器（9），所述阻尼器（9）的上表面与升降柱（3）的底面固定连接，所述底座（2）的内底壁固定连接有第一弹簧（10），所述第一弹簧（10）的顶端与升降柱（3）的底面固定连接，所述支撑架（1）的外部通过滚轮传动连接有履带（21）。
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