河南职业技术学院张翼风获国家专利权
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龙图腾网获悉河南职业技术学院申请的专利一种肢体康复锻炼辅助机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223233228U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422199843.0，技术领域涉及：A63B23/035；该实用新型一种肢体康复锻炼辅助机器人是由张翼风;张玉广;赵祥;赵鹤伟;王志明设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种肢体康复锻炼辅助机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种肢体康复锻炼辅助机器人，涉及康复训练领域，包括安装架，所述安装架上设置有座椅，所述安装架底部竖直滑动设置有两个滑杆，两个滑杆之间固定有踏板，所述滑杆下端穿过安装架底部，且两个滑杆下端之间固定有连接板。有益效果在于：通过阻力调节机构通过踏板向下的阻力，通过双腿往复踩踏踏板能够锻炼下肢，康复者上肢通过拉拽组件向下往复拉拽连接板，能够锻炼上肢，上肢和下肢能够同时运动，实现康复者上下肢协同发力、多关节连通，从而能够促进患者康复速度。
本实用新型一种肢体康复锻炼辅助机器人在权利要求书中公布了：1.一种肢体康复锻炼辅助机器人，其特征在于：包括安装架1，所述安装架1上设置有座椅2，所述安装架1底部竖直滑动设置有两个滑杆3，两个滑杆3之间固定有踏板5，所述滑杆3下端穿过安装架1底部，且两个滑杆3下端之间固定有连接板6； 所述安装架1上设置有拉拽组件7，用于使用者通过上肢向下拉拽连接板6； 所述安装架1上设置有阻力调节机构12，用于调节连接板6向下移动时受到的阻力大小。
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