河北沃嘉暄机械制造有限公司李秀丽获国家专利权
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龙图腾网获悉河北沃嘉暄机械制造有限公司申请的专利一种用于线性机械手的快速定位机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223236354U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422157993.5,技术领域涉及:B25J19/00;该实用新型一种用于线性机械手的快速定位机构是由李秀丽;肖振西;倪庆辰设计研发完成,并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于线性机械手的快速定位机构在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种用于线性机械手的快速定位机构,涉及机械手技术领域,具体来说是一种用于线性机械手的快速定位机构,包括第一电机、第二电机、丝杠、定位板、红外传感器等部件,本实用新型采用了双丝杆设计结合可调节支撑腿,以及磁片与红外传感器的快速定位系统,有效解决了现有机械手定位机构的不足,双丝杆结构显著提升了机械手的稳定性,减少了运动过程中的振动和偏移;可调节支撑腿则提高了设备在各种工作环境中的适应性,确保安装时的平稳性和定位精度,磁片与红外传感器的组合实现了高精度、快速的实时定位反馈,进一步提高了工作效率和操作安全性。
本实用新型一种用于线性机械手的快速定位机构在权利要求书中公布了:1.一种用于线性机械手的快速定位机构,包括抬升气缸(6), 其特征在于:所述抬升气缸(6)右侧安装有红外传感器(5),所述 红外传感器(5)右侧安装有定位板(4),所述定位板(4)下方安 装有丝杠(3),所述定位板(4)后方安装有磁片(9),所述抬升 气缸(6)下方安装有固定套板(7),所述固定套板(7)下方安装 有抓取气缸(8),所述抓取气缸(8)下方安装有抓手(10),所述 抓手(10)两侧安装有支撑腿(11),所述定位板(4)右侧安装有 第一电机(1),所述第一电机(1)下方安装有第二电机(2)。
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