上海隶创科技有限公司张志刚获国家专利权
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龙图腾网获悉上海隶创科技有限公司申请的专利一种片架夹取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223239053U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422166178.5，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种片架夹取装置是由张志刚;康怀志;路普敬;郑锦永;何礼鹏设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种片架夹取装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于夹取装置技术领域，具体为一种片架夹取装置，包括导轨，所述导轨的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有移动机构，所述移动机构的侧壁固定有限位架，所述限位架的上侧壁后端固定有夹爪，所述夹爪的右侧壁固定有片架传感器，所述夹爪的右侧壁固定有对称的夹爪延长块，所述限位架的前侧壁固定有异形感应片，所述导轨的前侧壁左端固定有第一传感器，所述导轨的前侧壁右端固定有第二传感器，本申请通过夹爪带挡片和片架传感器，可以准确识别有无片架，阻止片架切片运输过程中脱离片架，定位更加精准，夹持更加稳定；本申请通过异形感应片及第一传感器、第二传感器，通过简单传感器状态组合，判定装置现阶段位置，控制夹爪。
本实用新型一种片架夹取装置在权利要求书中公布了：1.一种片架夹取装置，包括导轨（1），其特征在于，所述导轨（1）的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有移动机构，所述移动机构的侧壁固定有限位架（5），所述限位架（5）的上侧壁后端固定有夹爪（6），所述夹爪（6）的右侧壁固定有片架传感器（7），所述夹爪（6）的右侧壁固定有对称的夹爪延长块（8），所述限位架（5）的前侧壁固定有异形感应片（9），所述导轨（1）的前侧壁左端固定有第一传感器（10），所述导轨（1）的前侧壁右端固定有第二传感器（11）。
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