上海集度汽车有限公司梁国欣获国家专利权
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龙图腾网获悉上海集度汽车有限公司申请的专利夹持机构及具有其的搬运机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223239054U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422172359.9，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型夹持机构及具有其的搬运机器人是由梁国欣设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本夹持机构及具有其的搬运机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及夹持机构及具有其的搬运机器人，包括直线驱动机构、连接座和两个相对的夹持臂，直线驱动机构具有驱动杆，连接座和直线驱动机构连接，驱动杆可伸缩地穿过连接座，夹持臂有相对的第一端和第二端，第一端和驱动杆活动连接且二者可相对转动及滑动，分别设置在两个夹持臂上的两个第二端与连接座的相对两端一一对应铰接，驱动杆有伸出状态和缩回状态，伸出状态下，驱动杆通过推动两个夹持臂的两个第一端，使两个夹持臂的两个第二端相对连接座反向转动，缩回状态下，驱动杆通过拉动两个夹持臂的两个第一端，以使两个夹持臂的两个第二端相对连接座相向转动。本申请减轻了自重、节省成本，夹持臂能同步动作，确保夹持精度及效率。
本实用新型夹持机构及具有其的搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种夹持机构，其特征在于，包括： 直线驱动机构10，所述直线驱动机构10设置有驱动杆11； 连接座20，和所述直线驱动机构10连接，且所述驱动杆11可伸缩地穿过所述连接座20； 两个相对设置的夹持臂30，所述夹持臂30具有相对设置的第一端和第二端，所述夹持臂30的所述第一端和所述驱动杆11活动连接且所述第一端和所述驱动杆11之间可相对转动及滑动，分别设置在两个所述夹持臂30上的两个所述第二端与所述连接座20的相对两端一一对应铰接； 所述驱动杆11具有伸出状态和缩回状态，在所述伸出状态下，所述驱动杆11通过推动两个所述夹持臂30的两个所述第一端，使两个所述夹持臂30的两个所述第二端相对所述连接座20反向转动，在所述缩回状态下，所述驱动杆11通过拉动两个所述夹持臂30的两个所述第一端，以使两个所述夹持臂30的两个所述第二端相对所述连接座20相向转动。
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