上海捷勃特机器人有限公司何宇聪获国家专利权
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龙图腾网获悉上海捷勃特机器人有限公司申请的专利机器人关节测试装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223243923U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422137076.0，技术领域涉及：G01M13/00；该实用新型机器人关节测试装置是由何宇聪;梅伟;沈晨飞设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人关节测试装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种机器人关节测试装置。其中，机器人关节包括依次连接的第一机械臂、连接关节和第二机械臂。机器人关节测试装置包括测试座、往复平移机构和牵引绳；测试座包括底座、位于底座上的支撑架和压紧机构，压紧机构用于固定第一机械臂；往复平移机构包括外壳体和可往复移动的移动座，外壳体固定连接于支撑架的顶端，外壳体上表面设有第一直线开槽；牵引绳的一端与第二机械臂可拆卸的连接，另一端穿过第一直线开槽与移动座可拆卸的连接，通过往复移动的移动座拉动牵引绳来驱动第二机械臂发生往复摆动动作，以对第二机械臂的连接关节进行抗弯折寿命的测试。
本实用新型机器人关节测试装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人关节测试装置，所述机器人关节包括依次连接的第一机械臂401、连接关节402和第二机械臂403，其特征在于，包括： 测试座100、往复平移机构200和牵引绳300； 所述测试座100包括底座110、位于底座110上的支撑架101和压紧机构，所述压紧机构用于固定所述第一机械臂401； 所述往复平移机构200包括外壳体201和位于所述外壳体201内腔的可往复移动的移动座202，所述外壳体201固定连接于所述支撑架101的顶端，所述外壳体201上表面设有第一直线开槽205； 所述牵引绳300的一端与所述第二机械臂403可拆卸的连接，另一端穿过所述第一直线开槽205与所述移动座202可拆卸的连接，通过往复移动的所述移动座202拉动所述牵引绳300来驱动所述第二机械臂403发生往复摆动动作，以对所述第二机械臂403的连接关节402进行抗弯折寿命的测试。
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