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龙图腾网获悉上海交琏智能技术发展有限公司申请的专利一种涂胶机械臂移动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223234472U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422104304.4，技术领域涉及：B08B1/12；该实用新型一种涂胶机械臂移动装置是由瞿波;刘旭恒;党珏慧设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种涂胶机械臂移动装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种涂胶机械臂移动装置，包括固定架，固定架上固定有横梁，横梁的前端固定有斜齿条，横梁的后端固定有直齿条，横梁的上端固定有两个前后对称的滑轨，滑轨的上端均滑动连接有两个左右对称的滑块，滑块的上端固定有移动组件，移动组件的上端设有与横梁固定连接的托架，托架的上端设有拖链，移动组件包括固定在滑块上端的固定板，固定板的左端和右端均固定有清扫组件，固定板的前端固定有电机，通过两个清扫组件固定在移动组件的左右两侧，在移动组件进行移动时，先对滑轨进行清扫，将滑轨上的灰尘清扫干净后，移动组件与滑块配合在滑轨上进行行走，防止出现灰尘在滑轨上沉积，防止出现滑轨划伤的情况出现。

本实用新型一种涂胶机械臂移动装置在权利要求书中公布了：1.一种涂胶机械臂移动装置，其特征在于：包括固定架1，所述固定架1上固定有横梁2，所述横梁2的前端固定有斜齿条21，所述横梁2的后端固定有直齿条22，所述横梁2的上端固定有两个前后对称的滑轨23，所述滑轨23的上端均滑动连接有两个左右对称的滑块26，所述滑块26的上端固定有移动组件3，所述移动组件3的上端设有与横梁2固定连接的托架24，所述托架24的上端设有拖链25； 所述移动组件3包括固定在滑块26上端的固定板31，所述固定板31的左端和右端均固定有清扫组件5，所述固定板31的前端固定有电机32，所述电机32的输出端固定有斜齿轮33，所述电机32通过斜齿轮33与斜齿条21啮合，所述固定板31的后端下侧固定机械手4； 所述清扫组件5包括两个前后对称设置的侧板51，所述侧板51的内部固定有两个对称的集尘板52，所述集尘板52的下端均转动连接有清扫辊53，两个所述清扫辊53反向转动，所述侧板51的上端可拆卸连接有防尘罩54，后侧所述侧板51上设有切换轮55，所述切换轮55均与清扫辊53传动连接，所述切换轮55与直齿条22啮合传动。

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