青岛成信马达有限公司宋昌禧获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛成信马达有限公司申请的专利一种电机转子循环上料机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223235528U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422111495.7，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型一种电机转子循环上料机构是由宋昌禧;隋晓彬;裴亚论设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电机转子循环上料机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及电机组装技术领域，提供一种电机转子循环上料机构，其包括移动上料支架、双层上料机构和三轴移动机构。双层上料机构利用上下层托盘和电机驱动丝杆实现自动循环补料，托盘设有通孔固定转子。三轴移动机构含X、Y、Z轴，精确控制夹取机构在三维空间内夹取、搬运转子至组装台。机构设计提高了电机生产线的自动化程度和生产效率，确保转子稳定、准确上料与组装。
本实用新型一种电机转子循环上料机构在权利要求书中公布了：1.一种电机转子循环上料机构，其特征在于，其包括移动上料支架（2）及安装于移动上料支架（2）上的双层上料机构（1）和三轴移动机构（3），其中： 双层上料机构（1）包括双层料座（11），双层料座（11）的上层设置有上层电机（16）、滑动连接的上层导轨（12）和上层托盘（13）；双层料座（11）的下层设置有下层电机（17）、滑动连接的下层导轨（14）和下层托盘（15）；下层电机（17）的输出轴连接丝杆，上层托盘（13）底部通过滑块连接丝杆； 三轴移动机构（3）包括相互滑动连接的X轴移动机构（31）、Y轴移动机构（32）和Z轴移动机构（33），Z轴移动机构（33）上安装有夹取机构（4），所述夹取机构（4）包括沿Z轴方向滑动连接于Z轴移动机构（33）的连接座（41），连接座（41）底部安装有机械手（42）； 移动上料支架（2）前方、X轴移动机构（31）下方设置有组装台（5）。
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