重庆旭一峰科技有限公司母光建获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆旭一峰科技有限公司申请的专利一种取件机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223236895U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422058912.6，技术领域涉及：B29C45/42；该实用新型一种取件机械手是由母光建设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种取件机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种取件机械手，其特征在于：包括连接座、两个气缸和两个安装板；所述两个气缸输出端分别与两个安装板固接；在每个所述安装板上都设置有吸附单元；所述吸附单元包括上固杆、下摆杆、圆柱螺旋压簧和真空吸盘；所述上固杆下端设有球窝，所述下摆杆上端具有与球窝转动配合的球头；所述上固杆上在位于球窝上方设有上挡环；所述下摆杆下端设有下挡环；所述圆柱螺旋压簧套装在所述下摆杆上且其上下两端分别与上挡环和下挡环相抵；所述真空吸盘安装在所述压簧下定位盘下端。本实用新型能用于产品外形带有不平整面、台阶面、不同方向斜面等特殊情况下时进行有效吸住，具有适用范围广，能自动回转复位，抓取效果好等优点。
本实用新型一种取件机械手在权利要求书中公布了：1.一种取件机械手，其特征在于：包括连接座（1）、两个气缸（2）和两个安装板（3）；所述两个气缸（2）平行安装在所述连接座（1）上；所述两个气缸（2）输出端分别与两个安装板（3）固接；在每个所述安装板（3）上都设置有吸附单元（4）； 所述吸附单元（4）包括上固杆（4-1）、下摆杆（4-2）、压簧（4-3）和真空吸盘（4-4）；所述上固杆（4-1）与所述安装板（3）固接；所述上固杆（4-1）下端设有压簧上定位盘（4-11），所述下摆杆（4-2）下端设有压簧下定位盘（4-21）；所述压簧上定位盘（4-11）下端设有球窝（4-12）；所述下摆杆（4-2）上端设有与球窝（4-12）转动配合的球头（4-22）；所述压簧（4-3）套装在所述下摆杆（4-2）上且其上下两端分别与所述压簧上定位盘（4-11）和所述压簧下定位盘（4-21）定位相抵；所述真空吸盘（4-4）安装在所述压簧下定位盘（4-21）下端。
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