深圳市中安维科技有限公司彭文星获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市中安维科技有限公司申请的专利一种工业机器人的升降组件及工业机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223236315U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422008043.6,技术领域涉及:B25J11/00;该实用新型一种工业机器人的升降组件及工业机器人是由彭文星;彭照;李兵祖;周晏;赵宏建;冯伟;查娟设计研发完成,并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人的升降组件及工业机器人在说明书摘要公布了:本实用新型属于工业机器人技术领域,尤其涉及一种工业机器人的升降组件及工业机器人,包括延长臂、升降机构及工装座,所述延长臂与工业机器人的本体相连,所述升降机构与所述延长臂相连,所述工装座与所述升降机构相连,所述工装座具有底部极限位和顶部极限位,所述升降机构用于驱动所述工装座沿所述延长臂的长度方向在所述底部极限位和所述顶部极限位之间移动,所述工装座用于供工业机器人的清洗工装安装。在工业机器人完成清洗作业时将工装座上的清洗工装运送至延长臂的底端,能够避免清洗工装和工装座始终处于延长臂的顶端,能够减少延长臂的整体力矩,进而能够减少工业机器人的本体所受的载荷,提高工业机器人各轴的运动效率和耐久性。
本实用新型一种工业机器人的升降组件及工业机器人在权利要求书中公布了:1.一种工业机器人的升降组件,其特征在于,包括延长臂(2)、升降机构(8)及工装座(5),所述延长臂(2)与工业机器人的本体(1)相连,所述升降机构(8)与所述延长臂(2)相连,所述工装座(5)与所述升降机构(8)相连,所述工装座(5)具有底部极限位和顶部极限位,所述升降机构(8)用于驱动所述工装座(5)沿所述延长臂(2)的长度方向在所述底部极限位和所述顶部极限位之间移动,所述工装座(5)用于供工业机器人的清洗工装安装。
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