广东灵锶智能科技有限公司梁子洋获国家专利权
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龙图腾网获悉广东灵锶智能科技有限公司申请的专利一种具有减震降噪功能的耐磨足部结构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223237778U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421862515.8，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种具有减震降噪功能的耐磨足部结构及机器人是由梁子洋;林钦鸿;肖恺设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有减震降噪功能的耐磨足部结构及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种具有减震降噪功能的耐磨足部结构及机器人，属于机器人设备技术领域，足部结构包括足底衔接件和足底外层橡胶，其中：所述足底衔接件包括上部连接件和下部连接件，所述上部连接件与所述下部连接件连接处形成回勾槽结构，所述足底外层橡胶与所述回勾槽结构连接，所述下部连接件设置有若干通孔，通过若干通孔与所述足底外层橡胶固定。采用高强度塑料衔接件，足底较轻，可换性极高，所述足底缓冲层采用超临界发泡材料，利用其高回弹特性，实现减震降噪的作用，最外层的足底外层橡胶则采用高硬度橡胶，确保了足底的耐磨性，延缓使用寿命。
本实用新型一种具有减震降噪功能的耐磨足部结构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有减震降噪功能的耐磨足部结构，其特征在于，包括足底衔接件和足底外层橡胶，其中： 所述足底衔接件包括上部连接件和下部连接件，所述上部连接件与所述下部连接件连接处形成回勾槽结构，所述足底外层橡胶与所述回勾槽结构连接，所述下部连接件设置有若干通孔，通过若干通孔与所述足底外层橡胶固定； 还包括足底缓冲层，所述足底缓冲层设置在所述足底衔接件与足底外层橡胶之间；所述下部连接件为半圆结构，所述下部连接件的外表面与所述足底缓冲层的内表面通过胶水与所述足底衔接件贴合；足底缓冲层的外表面直接与所述足底外层橡胶接触； 所述足底缓冲层通过超临界发泡形成；所述足底衔接件由高强度塑料构成。
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