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龙图腾网获悉四川省第四地质大队;成都理工大学申请的专利一种正则约束的露天矿台阶线提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118762051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411039542.X，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权一种正则约束的露天矿台阶线提取方法是由周平;陈韬;谭骏祥;杨容浩设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种正则约束的露天矿台阶线提取方法在说明书摘要公布了：本发明涉及工业信息和数据处理技术领域，公开了一种正则约束的露天矿台阶线提取算法，包括：步骤1，对原始点云数据进行几何特征面识别，根据特征面提取出特征面数据；步骤2，根据特征面的边界特征对特征面数据进行超体素分割，形成超体素单元；按照分辨率对超体素单元进行平面分类，形成超体素集；步骤3，根据超体素单元的邻接关系建立全局图模型；根据能量优化原则对全局图模型进行曲面分割，得到面集合；选出垂直度超过阈值的面作为坡面候选集；步骤4，在坡面候选集中提取出坡面边界，将坡面边界点云作为台阶线的特征点，生成台阶线。本发明通过识别几何特征面而非特征点来提取台阶线特征点，解决了特征点提取不足导致台阶线不连续的问题。

本发明授权一种正则约束的露天矿台阶线提取方法在权利要求书中公布了：1.一种正则约束的露天矿台阶线提取方法，其特征在于，包括以下步骤， 步骤1，对原始点云数据进行几何特征面识别，根据特征面提取出特征面数据； 步骤2，根据特征面的边界特征对特征面数据进行多尺度超体素分割，形成超体素单元；按照分辨率对超体素单元进行平面分类，形成超体素集； 步骤3，将超体素集按照超体素单元的邻接性建立邻接关系，来建立全局图模型；根据能量优化原则对全局图模型进行正则约束的曲面分割，得到面集合；选出垂直度超过阈值的面作为坡面候选集； 所述能量优化原则为采用梯度下降的方法最小化能量函数，进行正则约束的曲面分割，获得点云分割结果，形成面集合，所述能量函数表示为： ； 式中，是重构法向量的集合；是测量与匹配程度的能量；为点数；是第i个点的邻接点;i为第i点，为V的索引；用于引导输出法向量靠近输入；用于约束局部意义上的稀疏性，它引导每个点的法向量接近其相邻的法线；用于约束曲面过渡区域的连通性，参数，用于平衡两项的影响；用来约束全局稀疏性； 步骤4，在坡面候选集中提取出坡面边界，将提取的坡面边界点云作为台阶线的特征点，生成台阶线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川省第四地质大队;成都理工大学，其通讯地址为：610081 四川省成都市金牛区一环路北三段1号1栋2单元31楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。