郑州大学刘艳红获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州大学申请的专利一种无人驾驶摩托车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223237614U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421820927.5，技术领域涉及：B60W30/04；该实用新型一种无人驾驶摩托车是由刘艳红;关启昱;霍本岩;吴振龙设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人驾驶摩托车在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种无人驾驶摩托车。无人驾驶摩托车包括车体，车体包括车架、车轮、动力系统、转向系统和刹车系统，动力系统包括动力电机，转向系统包括车把转轴。该无人驾驶摩托车还包括设置于车架上的安装架，安装架上设有转向电机，转向电机与车把转轴传动连接。安装架上设有主控制器，主控制器与动力电机和转向电机连接。安装架上设有与主控制器连接的惯性测量单元，以实时获取摩托车的姿态。车架上设有与主控制器连接的速度传感器。刹车系统包括与主控制器连接的刹车电机。本实用新型不采用任何自平衡辅助装置，不改变摩托车本体结构，且本申请获得的数据更加贴近现有的摩托车的行驶状况，更能从本质上分析摩托车稳定行驶时所需要的条件。
本实用新型一种无人驾驶摩托车在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶摩托车，包括车体，车体包括车架、车轮、动力系统、转向系统和刹车系统，动力系统包括动力电机，转向系统包括车把转轴，其特征在于：该无人驾驶摩托车还包括设置于车架上的安装架，安装架上设置有转向电机，转向电机与车把转轴传动连接；安装架上设置有主控制器，主控制器与动力电机和转向电机连接；安装架上设置有与主控制器连接的惯性测量单元，以实时获取摩托车的姿态；车架上设置有检测摩托车速度的速度传感器，速度传感器与主控器连接；刹车系统包括刹车电机，主控制器与刹车电机连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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