中国人民解放军陆军工程大学李瑞鸿获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军工程大学申请的专利基于层级结构的智能网联车抗DoS攻击固定时间最优控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119051892B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411022929.4，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权基于层级结构的智能网联车抗DoS攻击固定时间最优控制方法是由李瑞鸿;甘勤涛;任国全;杨婧;彭祺;向凯全;康巧昆;李璐珂;孙海涛;孟明强;茹怡珊设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于层级结构的智能网联车抗DoS攻击固定时间最优控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供基于层级结构的智能网联车抗DoS攻击固定时间最优控制方法，方法包括：步骤1，构建智能网联车系统模型；智能网联车系统模型包括领导车辆和跟随车辆；步骤2，基于智能网联车动力学模型，设计分层最优控制方法；步骤3，基于事件触发最优控制，利用基于强化学习的在线算法确定权重向量近似最优控制律。本申请提供分层合作最优控制方法，虚拟参考层确定分布式弹性参考信号，以确保在DoS攻击导致的间歇通信中断情形下领导智能体和参考信号实现固定时间一致，跟踪控制层基于参考信号和事件触发机制，设计最优控制策略，实现固定时间内跟踪参考信号并优化系统整体性能。
本发明授权基于层级结构的智能网联车抗DoS攻击固定时间最优控制方法在权利要求书中公布了：1.基于层级结构的智能网联车抗DoS攻击固定时间最优控制方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1，构建智能网联车系统模型；智能网联车系统模型包括领导车辆和跟随车辆； 步骤2，基于智能网联车动力数学模型，设计分层最优控制方法； 所分层次包含虚拟参考信号产生层和追踪控制层；虚拟参考层信号产生层融合攻击下弹性算法和分布式算法,用于抵御DoS攻击的影响；跟踪控制层引入事件触发机制至最优控制策略，用于平衡通信计算资源和系统性能优化之间的关系； 步骤3，基于事件触发最优控制，利用基于强化学习的在线算法确定权重向量近似最优控制律。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军陆军工程大学，其通讯地址为：210007 江苏省南京市秦淮区后标营88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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