天津市博技机电高科技有限公司翁松怡获国家专利权
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龙图腾网获悉天津市博技机电高科技有限公司申请的专利用于重负载智能关节型码垛机器人的控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223239172U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421787225.1，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型用于重负载智能关节型码垛机器人的控制系统是由翁松怡设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于重负载智能关节型码垛机器人的控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了用于重负载智能关节型码垛机器人的控制系统，读取模块、正解计算模块、逆解计算模块、动作模块，读取模块、正解计算模块、逆解计算模块、动作模块依次连接；其中，读取模块用于，读取3轴码垛机器人关节的实际位置；正解计算模块用于，基于正解运算公式计算3轴码垛机器人关节在世界坐标系下的实际位置；逆解计算模块用于，基于逆解运算公式计算3轴码垛机器人关节在关节坐标系下的设定位置；动作模块用于控制3轴码垛机器人关节的动作。本实用新型提供的系统能能够专用于控制3轴码垛机器人动作，使其动作路径更加合理，进而提高设备效率。
本实用新型用于重负载智能关节型码垛机器人的控制系统在权利要求书中公布了：1.用于重负载智能关节型码垛机器人的控制系统，其特征在于，包括：读取模块、正解计算模块、逆解计算模块、动作模块，所述读取模块、所述正解计算模块、所述逆解计算模块、所述动作模块依次连接； 其中，所述读取模块用于，读取3轴码垛机器人关节的实际位置；所述正解计算模块用于，基于正解运算公式计算所述3轴码垛机器人关节在世界坐标系下的所述实际位置；所述逆解计算模块用于，基于逆解运算公式计算所述3轴码垛机器人关节在关节坐标系下的设定位置；所述动作模块用于控制所述3轴码垛机器人关节的动作。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津市博技机电高科技有限公司，其通讯地址为：300384 天津市南开区科研西路8号内办公大楼220室(科技园)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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