沈阳安登创新科技有限公司李毅获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳安登创新科技有限公司申请的专利一种新型无人配送车的越障爬楼机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223237777U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421748925.X，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型一种新型无人配送车的越障爬楼机构是由李毅;宗天宇;李鹏霖;杨森;杨乐明;何知棋;段昱冰;钟雨男;马明旭;周扬设计研发完成，并于2024-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型无人配送车的越障爬楼机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种新型无人配送车的越障爬楼机构，包括底盘，所述底盘的后侧设置有后驱行走机构，所述底盘的底部前侧设置有中驱行走机构，所述底盘前侧设置有越障机构，所述越障机构一侧连通有前驱越障驱动；所述越障机构包括前轮杠杆，所述前轮杠杆的两端分别转动连接有前一轮和前二轮，所述前轮杠杆的一端转动连接有摇臂的自由端，所述前轮杠杆围绕一个与底盘位置固定的轴点滑转。该新型无人配送车的越障爬楼机构，通过越障机构各部件的相互配合能够实现流畅的翻举上楼动作，越障机构采用双轮、前轮杠杆带动前一轮和前二轮半周翻转的设计方式进行楼梯攀登，翻举角度仅为半周，控制难度降低，降低了爬楼运动动作的实现难度。
本实用新型一种新型无人配送车的越障爬楼机构在权利要求书中公布了：1.一种新型无人配送车的越障爬楼机构，包括底盘1，所述底盘1的后侧设置有后驱行走机构2，其特征在于：所述底盘1的底部前侧设置有中驱行走机构3，所述底盘1前侧设置有越障机构4，所述越障机构4一侧连通有前驱越障驱动5； 所述越障机构4包括前轮杠杆43，所述前轮杠杆43的两端分别转动连接有前一轮41和前二轮42，所述前轮杠杆43的一端转动连接有摇臂44的自由端，所述前轮杠杆43围绕一个与底盘1位置固定的轴点滑转。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳安登创新科技有限公司，其通讯地址为：110000 辽宁省沈阳市和平区三好街84-8号1楼CG-08；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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