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龙图腾网获悉河北中轨交通科技有限公司申请的专利一种在复杂路况自动运行的机器人控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118528277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410945582.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种在复杂路况自动运行的机器人控制方法及系统是由于欣杰;赵巧红;于雅智;杨林曼;董恒设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在复杂路况自动运行的机器人控制方法及系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种在复杂路况自动运行的机器人控制方法及系统，属于智能控制领域，该方法包括：基于目标区域的环境感知信息确定目标区域的路况分类信息；所述目标区域为目标机器人当前的运行区域；基于所述路况分类信息确定目标区域的类别；响应于所述目标区域的类别从第一类别变化至第二类别，将机器人的控制参数从第一参数值切换为第二参数值；所述第一参数值为所述第一类别对应的参数值，所述第二参数值为所述第二类别对应的参数值；基于所述控制参数进行目标机器人的运行控制。本公开提供的一种在复杂路况自动运行的机器人控制方法及系统可以减小移动机器人的计算量。

本发明授权一种在复杂路况自动运行的机器人控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种在复杂路况自动运行的机器人控制方法，其特征在于，包括： 基于目标区域的环境感知信息确定目标区域的路况分类信息；所述目标区域为目标机器人当前的运行区域； 基于所述路况分类信息确定目标区域的类别； 响应于所述目标区域的类别从第一类别变化至第二类别，将机器人的控制参数从第一参数值切换为第二参数值； 所述第一参数值为所述第一类别对应的参数值，所述第二参数值为所述第二类别对应的参数值； 基于所述控制参数进行目标机器人的运行控制； 还包括： 响应于所述目标区域的类别为第三类别，计算所述目标机器人在第一时间内的平均运行速度； 响应于所述目标机器人的平均运行速度小于第一速度阈值，基于所述目标区域的环境感知信息计算所述目标区域的空间占用率； 响应于所述目标区域的空间占用率大于第一阈值，将所述目标区域的类别切换为第四类别；将机器人的控制参数从第三参数值切换为第四参数值；所述第三参数值为所述第三类别对应的参数值，所述第四参数值为所述第四类别对应的参数值； 所述第三类别用于指示目标区域的路面为平坦路面，所述第四类别用于指示目标区域的路面为狭窄路面；所述目标区域的空间占用率用于指示目标机器人在目标区域中移动的受限程度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河北中轨交通科技有限公司，其通讯地址为：052165 河北省石家庄市藁城区南董镇东四公村西牌坊东行70米；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。