重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司居婷获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118833075B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410945354.7，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质是由居婷;张洋;黄大飞;阳国庆;张洪剑设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆驱动控制技术领域，特别是涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取目标车辆的车辆掉头状态；根据车辆掉头状态，对目标车辆中的第一目标车轮进行力矩分析，得到第一目标车轮对应的目标驱动力矩；将第一目标车轮的驱动力矩调整至目标驱动力矩。本申请保证后续在根据目标驱动力矩对第一目标车轮进行驱动力矩调整后，目标车辆能够顺利完成零转弯半径的原地掉头操作。
本发明授权车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标车辆的车辆掉头状态； 在所述车辆掉头状态为持续横摆状态的情况下，获取所述目标车辆中各候选车轮的实际滑移率与标准滑移率之间的大小关系； 根据所述大小关系，从所述目标车辆的各候选车轮中选取需要进行驱动力矩调整的第一目标车轮； 确定所述第一目标车轮对应的标准驱动力矩和标准调整力矩；其中，所述标准驱动力矩为所述目标车辆的总驱动力矩按照候选车轮数量均分后得到的驱动力矩；所述标准调整力矩为所述目标车辆的总调整力矩按照候选车轮数量均分后得到的调整力矩； 确定所述标准驱动力矩对应的第一控制权重，以及所述标准调整力矩对应的第二控制权重； 根据所述第一控制权重、所述第二控制权重、所述标准驱动力矩和所述标准调整力矩，确定所述第一目标车轮对应的目标驱动力矩； 将所述第一目标车轮的驱动力矩调整至所述目标驱动力矩。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，其通讯地址为：401331 重庆市沙坪坝区高新区曾家镇兴祥路13号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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