大连海事大学柳晓磊获国家专利权
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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种水下观测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223237900U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421647383.7，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型一种水下观测机器人是由柳晓磊;翟朝霞;龚诗雅;胡观宇;徐润滋设计研发完成，并于2024-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下观测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种水下观测机器人，包括主板，本实用新型在通过主板上方设有侧板，且侧板之间设有固定环，同时固定环内设有舱体，在侧板外侧设有水平向推进器与垂直向推进器，在主板四角处设有舵机与舵机连接件，且舵机连接件外端设有脚撑，同时脚撑下方内设有脚垫块，本方案旨在解决传统水下机器人和履带式水下爬行机器人在水下观测时的适应性、灵活性和环境友好性等问题，从昆虫仿生学中得到启发，采用足式水下爬行结构，机器人轻巧、灵活，能够灵活适应复杂海底地形，减小对水底环境的影响。借鉴昆虫足部结构的柔软材料，降低了对水底生态环境的干扰，更加友好，同时解决了传统水下机器人在水底观测时不稳定的问题。
本实用新型一种水下观测机器人在权利要求书中公布了：1.一种水下观测机器人，包括主板1，其特征在于：所述主板1上方两侧均固定连接侧板3，且侧板3外侧的中部、后端分别固定连接水平的推进器2与垂直的推进器2，所述主板1四角处转动连接舵机5与舵机连接件4，且舵机连接件4置于主板1与舵机5之间，所述舵机连接件4一端卡入舵机5的一端内转动连接，且舵机5另一端外部与脚撑6上方内转动连接，同时脚撑6底部内部固定连接脚垫块7。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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