山西科技学院司世雄获国家专利权
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龙图腾网获悉山西科技学院申请的专利一种设有牵拉结构的上肢康复用训练机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223232963U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421641180.7，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种设有牵拉结构的上肢康复用训练机器人是由司世雄;边磊;宋江勇;张利男;刘小娟设计研发完成，并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种设有牵拉结构的上肢康复用训练机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种设有牵拉结构的上肢康复用训练机器人，涉及康复训练领域，包括座板，所述座板顶部安装有机器主体，所述机器主体顶部连接有机器架，所述机器主体背部连接有控制器；该设有牵拉结构的上肢康复用训练机器人，通过卷绳使得第二臂板转动过程中可以带动病人的小臂进行摆动，使得病人可以通过牵拉进行康复训练，可以更自然的模拟手臂的活动，第一臂板移动时可以通过固定板进行转动，第一臂板与第二臂板同时转动时可以带动整个手臂进行活动训练，进一步提高了训练机器人的康复效果，卡块复位时可以与卡合孔进行卡合定位，卡合孔定位时可以带动橡胶绑带对手臂定位，提高了训练机器人固定上肢的效率。
本实用新型一种设有牵拉结构的上肢康复用训练机器人在权利要求书中公布了：1.一种设有牵拉结构的上肢康复用训练机器人，包括座板1，所述座板1顶部安装有机器主体2，所述机器主体2顶部连接有机器架3，所述机器主体2背部连接有控制器4，其特征在于； 所述机器架3左侧固定有L形板301，所述机器架3侧面设置有牵引上肢活动的牵拉机构，所述牵拉机构包括固定板302，且固定板302固定在机器架3底部，所述固定板302侧面转动连接有第一臂板303，所述第一臂板303前部连接有第二臂板304，所述第二臂板304侧面对称固定有连接块305，所述左侧固定有旋转块306，所述旋转块306贯穿旋转在第一臂板303内部，所述第二臂板304外侧安装有转轮307，所述机器架3底部开设有收卷槽308，所述收卷槽308内部安装有电机309，所述电机309与转轮307表面绕设连接有卷绳310； 所述第一臂板303与第二臂板304上表面连接有橡胶绑带317，所述第一臂板303与第二臂板304内部设置有对上肢绑定的捆绑机构。
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