三一重型装备有限公司张健强获国家专利权
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龙图腾网获悉三一重型装备有限公司申请的专利一种用于机器人焊接侧铲板的夹持装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223235436U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421637306.3，技术领域涉及：B23K37/04；该实用新型一种用于机器人焊接侧铲板的夹持装置是由张健强;陈广帅;郝建明;李伟设计研发完成，并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于机器人焊接侧铲板的夹持装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开的一种用于机器人焊接侧铲板的夹持装置，包括变位机和上料台，上料台滑动连接在滑轨上，变位机包括变位机立柱、变位机夹持端和平台，变位机夹持端位于变位机立柱上靠近上料台一侧；变位机夹持端沿翻转中心轴动作，带动平台随变位机夹持端同步移动，通过上料台将铲板输送至平台之间定位装夹。本实用新型属于焊接夹具技术领域，具体是一种针对侧铲板的焊接装夹和变位，利用柔性夹具的精准定位，对不同尺寸、重量的侧铲板柔性装夹，适用于多种工件的精准适配，实现工件的任意角度翻转，将焊缝调整适合施焊的位置，提高机器人的焊接可达性及焊接自动化率的机器人焊接侧铲板的夹持装置。
本实用新型一种用于机器人焊接侧铲板的夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人焊接侧铲板的夹持装置，其特征在于：包括变位机1和上料台2，所述上料台2滑动连接在滑轨3上； 所述变位机1包括变位机立柱4、变位机夹持端5和平台6，所述变位机夹持端5位于变位机立柱4上靠近上料台2一侧；所述变位机夹持端5沿翻转中心轴动作，带动平台6随变位机夹持端5同步移动，通过上料台2将铲板输送至平台6之间定位装夹。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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