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龙图腾网获悉中电金信软件有限公司申请的专利图像检测方法、装置和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118822991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410921630.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权图像检测方法、装置和计算机设备是由杨艳鑫;吕逸良;杨恒;王杨俊杰;林鹏威;李志涛设计研发完成，并于2024-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像检测方法、装置和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种图像检测方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取待检测图像和所述待检测图像对应的模板图像；所述模板图像为用于比对检测的标准图像；根据深度估计模型和法向量估计模型对所述待检测图像和所述模板图像进行图像分析处理，得到第一法向量图和第二法向量图；根据所述第一法向量图和所述第二法向量图进行像素差计算，得到差异图；所述差异图用于表征所述待检测图像和所述模板图像中包含元素的差异；基于所述差异图确定检测结果。采用本方法能够提高检测结果的准确性。

本发明授权图像检测方法、装置和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种图像检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待检测图像和所述待检测图像对应的模板图像；所述模板图像为用于比对检测的标准图像； 根据深度估计模型和法向量估计模型对所述待检测图像和所述模板图像进行图像分析处理，得到第一法向量图和第二法向量图； 根据所述第一法向量图和所述第二法向量图进行像素差计算，得到差异图；所述差异图用于表征所述待检测图像和所述模板图像中包含元素的差异； 基于所述差异图确定检测结果； 根据深度估计模型和法向量估计模型对所述待检测图像和所述模板图像进行图像分析处理，得到第一法向量图和第二法向量图，包括： 根据深度估计模型对所述待检测图像和所述模板图像进行深度估计，得到第一初始深度图和第二初始深度图； 基于预设标定区域对所述待检测图像和所述模板图像进行掩码操作，得到第一初始掩码图和第二初始掩码图； 根据所述预设标定区域对所述第一初始掩码图和所述第二初始掩码图进行裁剪，得到第一掩码图和第二掩码图； 基于所述第一掩码图对所述第一初始深度图进行掩码操作，得到第一目标深度图； 根据所述第二掩码图对所述第二初始深度图进行掩码操作，得到第二目标深度图； 基于法向量估计模型对所述第一目标深度图和所述第二目标深度图进行法向量计算，得到第一法向量图和第二法向量图； 所述基于所述差异图确定检测结果，包括： 将所述差异图进行灰度处理，得到灰度差异图； 基于预设二值化阈值对所述灰度差异图进行二值化处理，得到二值化差异图； 根据目标检测模型对初始待检测图像进行目标对象的检测，得到目标对象标定框； 基于所述目标对象标定框对所述二值化差异图进行掩码操作，将所述目标对象标定框中对应像素的二值化值归零，得到掩码操作后的二值化差异图； 根据所述二值化差异图中包含目标像素值的第一像素数量与所述模板图像的第二掩码图中包含所述目标像素值的第二像素数量的比值确定检测结果。

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