南方科技大学武经获国家专利权
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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利一种移动式建筑质量检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223236313U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421542670.1，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种移动式建筑质量检测机器人是由武经;董科伟;张蒙正;廖海鸥设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移动式建筑质量检测机器人在说明书摘要公布了：本申请公开一种移动式建筑质量检测机器人，涉及机器人技术领域，以解决现有建筑房屋质量检测机器人无法同时保证探测范围和移动的稳定性问题。包括：移动机器人本体；机械臂，其具有第一关节、第二关节、第三关节和第四关节，所述第一关节的一端旋转设置于所述移动机器人本体上，所述第二关节的一端设置于所述第一关节的第一驱动端上，所述第二关节可相对所述第一关节伸缩，所述第三关节的一端设置于所述第二关节的第二驱动端上，并可相对所述第二关节旋转，所述第四关节设置于所述第三关节的第三驱动端上，并可相对所述第三关节旋转，其中，所述第二关节的尺寸均大于所述第一关节的尺寸、所述第三关节的尺寸和所述第四关节的尺寸。
本实用新型一种移动式建筑质量检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种移动式建筑质量检测机器人，其特征在于，包括： 移动机器人本体； 机械臂，其具有第一关节、第二关节、第三关节和第四关节，所述第一关节的一端旋转设置于所述移动机器人本体上，所述第二关节的一端设置于所述第一关节的第一驱动端上，所述第二关节可相对所述第一关节伸缩，所述第三关节的一端设置于所述第二关节的第二驱动端上，并可相对所述第二关节旋转，所述第四关节设置于所述第三关节的第三驱动端上，并可相对所述第三关节旋转，其中，所述第二关节的尺寸均大于所述第一关节的尺寸、所述第三关节的尺寸和所述第四关节的尺寸； 质量检测模块，其设置于所述第四关节的第四驱动端上； 当所述移动机器人本体移动时，所述第二关节与水平线平行设置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南方科技大学，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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