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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种桥梁用智能焊接装置及桥梁用智能焊接装置作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118989769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410808014.X，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种桥梁用智能焊接装置及桥梁用智能焊接装置作业方法是由胡志坚;秦淮设计研发完成，并于2024-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桥梁用智能焊接装置及桥梁用智能焊接装置作业方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种桥梁用焊接装置及桥梁用焊接装置作业方法，其可移动支架可移动地设置于支撑平台上；钢筋存取机构安装于可移动支架上，并处于钢筋网的上方；驱动机构、夹爪机械臂均安装于可移动支架上，驱动机构与钢筋存取机构传动连接且被配置为当待焊接点的上方处无遮挡物时将钢筋存取机构上的连接钢筋下压至待焊接点处，夹爪机械臂被配置为当待焊接点的上方处有遮挡物时将连接钢筋夹持至待焊接点处；焊接机器人安装于可移动支架上，用于将连接钢筋焊接至待焊接点处；控制器分别与钢筋存取机构、驱动机构、夹爪机械臂以及焊接机器人电连接。该装置及方法自动化程度高，焊接效率高，实现了焊接作业的自动化和高效化。

本发明授权一种桥梁用智能焊接装置及桥梁用智能焊接装置作业方法在权利要求书中公布了：1.一种桥梁用焊接装置，用于桥梁的连接钢筋的焊接作业，其特征在于，包括支撑平台、钢筋网、可移动支架、钢筋存取机构、驱动机构、夹爪机械臂、焊接机器人以及控制器；所述钢筋网设置于所述支撑平台上；所述可移动支架可移动地设置于所述支撑平台上；所述钢筋存取机构安装于所述可移动支架上，并处于所述钢筋网的上方，用于存放和取出所述钢筋网所要焊接用的连接钢筋；所述驱动机构安装于所述可移动支架上，并与所述钢筋存取机构传动连接，且被配置为当待焊接点的上方处无遮挡物时将所述钢筋存取机构上的所述连接钢筋下压至待焊接点处；所述夹爪机械臂安装于所述可移动支架上，且被配置为当待焊接点的上方处有遮挡物时将所述连接钢筋夹持至待焊接点处；所述焊接机器人安装于所述可移动支架上，用于将所述连接钢筋焊接至所述钢筋网上的待焊接点处；所述控制器分别与所述钢筋存取机构、所述驱动机构、所述夹爪机械臂以及所述焊接机器人电连接，用于控制所述钢筋存取机构取出所述连接钢筋，并使所述驱动机构下压取出的所述连接钢筋或者所述夹爪机械臂夹持取出的所述连接钢筋至待焊接点处，以使所述焊接机器人焊接所述连接钢筋；所述钢筋存取机构包括连接支杆、存取箱、推动板、多根连接钢筋、转动轴、多个转动块、伺服电机、步进电机以及光电开关；所述连接支杆的两端分别连接于所述可移动支架、所述存取箱；所述连接钢筋依次排布于所述存取箱内，且两端均可移动地连接于所述存取箱的相对两个内侧壁上；所述步进电机设置于所述存取箱中，且与所述推动板的一侧传动连接；所述推动板的另一侧抵压于最外侧的所述连接钢筋上，以将所述连接钢筋挤压于所述转动块上的转动槽中；所述转动轴可转动地安装于所述存取箱的另一端的开口中，且外周壁上滑动安装有多个突出于所述开口外的所述转动块；所述伺服电机传动连接于所述转动轴；所述转动块上开设有转动槽，所述转动槽中安装有用于夹持所述连接钢筋的夹持器；所述转动轴上安装有可滑动的第一按压板和相固定的第二按压板，所述第一按压板、所述第二按压板之间连接有连接弹簧，所述第二按压板、所述连接弹簧、所述第一按压板以及所述转动块依次由下至上排列；所述光电开关安装于所述存取箱上并与所述控制器电连接，用于实时检测所述转动块、所述转动轴以及所述连接钢筋的位置，且将检测到的信息发送给所述控制器；所述控制器分别与所述伺服电机、所述步进电机、所述光电开关、所述夹持器电连接，用于分别控制所述伺服电机、所述步进电机、所述夹持器的开闭。

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