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龙图腾网获悉苏州展延自动化科技有限公司申请的专利一种智能搬运机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118479245B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410764597.0，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种智能搬运机器人是由穆吉鹏;付佳设计研发完成，并于2024-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能搬运机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及搬运机器人技术领域，且公开了一种智能搬运机器人，包括底座，所述底座底部固定连接有万向轮，所述底座顶部设置有伸缩机构，所述伸缩机构前侧内设置有夹持机构，所述伸缩机构上下两侧内设置有定位机构，所述伸缩机构包括驱动组件、传动组件、连接组件和伸缩组件，所述驱动组件设置于底座顶部，所述传动组件设置于驱动组件前侧内，所述连接组件设置于传动组件前侧，所述伸缩组件设置于连接组件前侧。该智能搬运机器人，通过设置的夹持机构，左右两侧的夹板通过滑块与套框之间的相互位置改变来完成开合与闭合，在对物料进行向内夹持和向外脱料的过程中均不需要人力参与，提高了上料和下料的工作效率。

本发明授权一种智能搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能搬运机器人，包括底座（4），其特征在于：所述底座（4）底部固定连接有万向轮（5），所述底座（4）顶部设置有伸缩机构（1），所述伸缩机构（1）前侧内设置有夹持机构（2），所述伸缩机构（1）上下两侧内设置有定位机构（3）； 所述伸缩机构（1）包括驱动组件（11）、传动组件（12）、连接组件（13）和伸缩组件（14），所述驱动组件（11）设置于底座（4）顶部，所述传动组件（12）设置于驱动组件（11）前侧内，所述连接组件（13）设置于传动组件（12）前侧，所述伸缩组件（14）设置于连接组件（13）前侧； 所述驱动组件（11）包括支撑立板（1101），所述支撑立板（1101）固定连接于底座（4）顶部，所述支撑立板（1101）外侧左侧固定连接有驱动电机（1102），所述驱动电机（1102）右侧固定连接有转动轴（1103），所述转动轴（1103）转动连接于支撑立板（1101）内，所述转动轴（1103）右侧固定连接有转盘（1104）； 所述传动组件（12）包括固定杆（1201），所述固定杆（1201）固定连接于转盘（1104）右侧，所述固定杆（1201）外圈转动连接有套环（1202），所述套环（1202）右侧设置有限位片一（1203），所述限位片一（1203）固定连接于固定杆（1201）右侧，所述套环（1202）前侧固定连接有连接臂（1204）； 所述连接组件（13）包括固定架（1301），所述固定架（1301）固定连接于连接臂（1204）前侧，所述固定架（1301）内固定连接有固定轴一（1302），所述固定轴一（1302）外圈转动连接有转架（1303）； 所述伸缩组件（14）包括滑块（1401），所述滑块（1401）固定连接于转架（1303）前侧，所述滑块（1401）外侧滑动连接有套框（1402），所述套框（1402）上下两侧固定连接有固定块（1403），所述固定块（1403）后侧固定连接有伸缩滑杆（1404），所述伸缩滑杆（1404）外圈滑动连接有套筒（1405），所述套筒（1405）固定连接于支撑立板（1101）前侧内，所述伸缩滑杆（1404）后侧固定连接有限位片二（1406）； 所述夹持机构（2）包括夹持组件（21）和调节组件（22），所述夹持组件（21）设置于伸缩组件（14）前侧内，所述调节组件（22）设置于夹持组件（21）后侧； 夹持组件（21）包括固定轴二（2101），所述固定轴二（2101）固定连接于滑块（1401）前侧内上下两侧，所述固定轴二（2101）外圈转动连接有转筒（2102），所述转筒（2102）前侧固定连接有固定臂（2103），所述固定臂（2103）内侧固定连接有夹板（2104），左右两侧所述夹板（2104）内侧相贴合； 调节组件（22）包括滑轨（2201），所述滑轨（2201）固定连接于转筒（2102）后侧，上下两侧所述滑轨（2201）相互交错不相接，所述滑轨（2201）内滑动连接有定位轴（2202），所述定位轴（2202）固定连接于套框（1402）内上下两侧，所述定位轴（2202）滑动连接于滑块（1401）上下两侧内； 所述定位机构（3）包括锁定组件（31）和解锁组件（32），所述锁定组件（31）设置于伸缩组件（14）内上下两侧，所述解锁组件（32）设置于伸缩组件（14）上下两侧内。

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