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龙图腾网获悉深圳市一德文化科技有限公司申请的专利一种基于RFID的自助借还书系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118537975B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410765367.6，技术领域涉及：G07G1/14；该发明授权一种基于RFID的自助借还书系统及方法是由王文刚;谭波;窦顺同;刘日朝设计研发完成，并于2024-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于RFID的自助借还书系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于RFID的自助借还书系统及方法，图书管理机器人读取借阅卡的RFID标签信息，并传输至云服务器；云服务器根据借阅卡信息确定借阅历史和需求数据；确定推荐和导航信息并发送至机器人；机器人前往目标书架；与目标书架建立连接，读取书架信息；确定目标书本和其RFID标签；与目标书本建立连接，读取书本信息并展示；根据借书反馈生成取书指令；控制运书机器人取下目标书本并归还；生成目标书本的新借阅信息，并写入RFID标签；获取仓内书本的RFID标签信息；根据标签信息确定在仓书本的借阅数据；判断在仓书本是否为待还书本；若是，则运回第一书架，并修改相应RFID标签信息。通过该方案实现智能图书管理机器人，提高借阅、归还和导航的自动化效率。

本发明授权一种基于RFID的自助借还书系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于RFID的自助借还书系统，其特征在于，包括：贴设于每本图书上且用于存储编目数据的书本RFID标签、设置有借阅卡RFID标签的借阅卡、设置有智能轨道和书架RFID标签的智能书架、图书管理机器人和云服务器；其中，所述图书管理机器人配置有用于读取所述书本RFID标签的书本RFID标签信息的RFID读写器、用于采集书本图像信息和书架图像信息的图像采集模块、用于进行数据处理的处理模块、用于收容书本的书本仓和可独立运动的运书机器人； 所述图书管理机器人被配置为：利用第一通信频率读取所述借阅卡的借阅卡RFID标签信息，并将所述借阅卡RFID标签信息传输至所述云服务器； 所述云服务器被配置为： 根据所述借阅卡RFID标签信息确定所述借阅卡对应的借阅史数据和借阅需求数据； 根据所述借阅史数据和所述借阅需求数据确定借阅推荐数据和导航数据； 将所述借阅推荐数据和所述导航数据发送至所述图书管理机器人； 所述图书管理机器人被配置为： 根据所述导航数据行驶至对应的目标书架； 利用第二通信频率与所述目标书架的目标书架RFID标签建立通信连接； 读取所述目标书架的目标书架RFID标签信息； 根据所述目标书架RFID标签信息和所述借阅推荐数据确定对应的目标书本和目标书本RFID标签； 利用第三通信频率与所述目标书本RFID标签建立通信，并读取对应的目标书本RFID标签信息； 根据所述目标书本RFID标签信息生成书本信息并进行展示； 当接收到所述借阅卡的借书反馈信息时，根据所述借书反馈信息生成对应的取书指令； 根据所述取书指令控制所述运书机器人在所述智能轨道上运行并将所述目标书本取下运回，具体地：根据所述取书指令中的目标书本的书本位置，并利用路径规划算法在所述智能轨道的网络上规划取书路线；利用所述运书机器人的底盘驱动系统，结合轨道信号对所述运书机器人的轮子进行控制，实现自动行驶；当所述运书机器人行驶至目标书本的书本位置后，结合视觉与触觉定位，控制所述运书机器人的伸缩夹臂抓取所述目标书本；运回所述目标书本后，放入指定位置； 生成所述目标书本的新借阅信息； 将所述新借阅信息分别写入所述借阅卡RFID标签、所述目标书本RFID标签和所述目标书架RFID标签； 获取所述书本仓内的在仓书本的在仓书本RFID标签信息； 根据所述在仓书本RFID标签信息确定所述在仓书本的借阅数据； 根据借阅数据确定所述在仓书本是否为待还书本； 当所述在仓书本为待还书本时，将所述在仓书本运回至对应的第一书架，并对所述第一书架对应的第一书架RFID标签信息、所述在仓书本对应的第一书本RFID标签信息进行修改。

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