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龙图腾网获悉北京四维远见信息技术有限公司;中关村科学城城市大脑股份有限公司申请的专利实现交互式全景视频流地图的方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118741246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410769599.9，技术领域涉及：H04N21/472；该发明授权实现交互式全景视频流地图的方法、装置、介质及设备是由吴垒;马浩;刘先林;王成龙;张昆鹏;吴国平设计研发完成，并于2024-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本实现交互式全景视频流地图的方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种实现交互式全景视频流地图的方法、装置、介质及设备，涉及全景街景地图技术领域，其中方法包括：获取目标用户的终端发送的地图轨迹点选择指令；确定所述地图轨迹点选择指令对应的目标轨迹点所在的目标路段，并从各路段的全景视频流数据中筛选所述目标路段对应的目标全景视频流数据；确定所述目标轨迹点的全景影像图像在所述目标全景视频流数据中对应的目标播放时间节点；获取所述终端发送的全景视频播放指令，并根据所述全景视频播放指令，将所述目标全景视频流数据从所述目标播放时间节点开始在所述终端进行播放显示。本申请具有提高全景街景地图漫游的流畅性的效果。

本发明授权实现交互式全景视频流地图的方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种实现交互式全景视频流地图的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取地图采集车的行车轨迹和所述行车轨迹中各个采集轨迹点的全景影像图像； 根据各所述采集轨迹点的全景影像图像，按照预设帧速率生成所述行车轨迹对应的整体全景视频流数据； 将所述行车轨迹划分为至少一个路段，从所述整体全景视频流数据中筛选各所述路段对应的全景视频流数据； 获取目标用户的终端发送的地图轨迹点选择指令； 确定所述地图轨迹点选择指令对应的目标轨迹点所在的目标路段，并从各路段的全景视频流数据中筛选所述目标路段对应的目标全景视频流数据，所述全景视频流数据为对应的路段连续的各帧全景影像图像所构成的视频； 确定所述目标轨迹点的全景影像图像在所述目标全景视频流数据中对应的目标播放时间节点； 获取所述终端发送的全景视频播放指令，并根据所述全景视频播放指令，将所述目标全景视频流数据从所述目标播放时间节点开始在所述终端进行播放显示； 获取所述终端发送的全景视频暂停指令，并在全景影像图像量测功能开启情况下，从所述目标全景视频流数据中确定所述全景视频暂停指令对应的暂停全景图像； 从所述行车轨迹对应的轨迹数据库中选取目标关键帧图像的目标影像编号，所述轨迹数据库包括各所述路段中不同采集轨迹点的全景影像图像的影像编号和对应的相机姿态数据，所述相机姿态数据为捕捉全景影像图像的全景相机的姿态数据，所述目标关键帧图像为各关键帧影像图像中与所述暂停全景图像在图像帧数上相邻最近的关键帧影像图像； 基于所述目标影像编号，确定所述目标关键帧图像关联的目标深度图像，并基于所述目标深度图像和所述暂停全景图像对应的相机姿态数据，确定所述暂停全景图像中待量测点之间的距离。

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