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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利车辆制动器的制动位置的确定方法、装置和车端控制设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118418967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410762409.0，技术领域涉及：B60T17/22；该发明授权车辆制动器的制动位置的确定方法、装置和车端控制设备是由林智能;张洋;黄大飞设计研发完成，并于2024-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆制动器的制动位置的确定方法、装置和车端控制设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆制动器的制动位置的确定方法、装置和车端控制设备，方法包括获取当前车辆制动器驱动电机在预设时间段内的电流数据、以及驱动电机的电机转速信号；对电流数据进行滤波处理以得到滤波后电流数据组；基于电机转速信号确定目标周期，并提取目标周期中滤波后电流数据组的目标数据组，处理目标数据组以得到对应的斜率值，并对斜率值处理以得到制动器的夹紧力；在夹紧力大于预设阈值的情况下，获取制动器关联的活塞位置，基于活塞位置和预设制动器触发间距确定制动器的目标制动位置；通过对制动器驱动电机的电流数据处理以确定制动器的目标制动位置，无需增加额外传感器。

本发明授权车辆制动器的制动位置的确定方法、装置和车端控制设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆制动器的制动位置的确定方法，其特征在于，包括： 获取当前车辆的制动器的驱动电机在预设时间段内的电流数据、以及所述驱动电机的电机转速信号； 对所述电流数据进行滤波处理以得到滤波后电流数据组； 基于所述电机转速信号确定目标周期，并提取所述目标周期中所述滤波后电流数据组的目标数据组，处理所述目标数据组以得到对应的斜率值，并对所述斜率值处理以得到所述制动器的夹紧力； 在所述夹紧力大于预设阈值的情况下，获取所述制动器关联的活塞位置，基于所述活塞位置和预设制动器触发间距确定所述制动器的目标制动位置； 其中，所述处理所述目标数据组以得到对应的斜率值，并对所述斜率值处理以得到所述制动器的夹紧力，包括： 处理所述目标数据组以得到对应的多个时间点，以及每一所述时间点的电流值；并获取所述多个时间点的时间平均值，以及多个所述电流值的电流平均值； 基于多个所述时间点、多个所述电流值、所述时间平均值和所述电流平均值确定所述目标数据组对应的斜率值； 基于第一时间点确定所述第一时间点之前的多个第二时间点的累积值， 以及第一时间点的斜率值；其中，所述第一时间点为基于所述多个时间点确定的一个当前时间点； 确定从所述第一时间点之前的多个第二时间点至所述第一时间点之间所述斜率值对应的增量； 基于所述累积值、所述增量和所述第一时间点对应的预设误差校正项，对所述斜率值持续累加，以得到所述制动器的夹紧力。

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