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龙图腾网获悉华芯电子科技(江苏)有限公司申请的专利行走前扑电动玩具的机芯装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223233289U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421347450.3，技术领域涉及：A63H11/20；该实用新型行走前扑电动玩具的机芯装置是由欧伟业;刘光荣;张命君;窦修兵;崔家宝;赵天明;夏九海;李向阳;张胜南;何佳茂;任涛设计研发完成，并于2024-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本行走前扑电动玩具的机芯装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种行走前扑电动玩具的机芯装置，两个前脚连接于机身前端，两个后脚连接于机身后端，前脚及后脚之间连接有传动杆；齿轮箱连接于机身内侧，齿轮箱中连接有齿轮组及摆齿组件，马达驱动连接于齿轮组，齿轮组驱动连接于前扑杆，前扑杆连接于前脚；左摆齿轮连接于左推拉杆，左推拉杆驱动左摆齿轮与齿轮组啮合或脱离齿轮组；右摆齿轮轮连接于右推拉杆，右推拉杆驱动右摆齿轮与齿轮组啮合或脱离齿轮组；头壳转动连接于机身，左摆齿轮驱动连接于头壳，右摆齿轮驱动连接于前脚。与现有技术相比，本实用新型的单个玩具可实现行走、前扑、摇头及摆尾的动作，具有较强的趣味性。

本实用新型行走前扑电动玩具的机芯装置在权利要求书中公布了：1.一种行走前扑电动玩具的机芯装置，其特征在于：包括机身（1）、头壳（2）、两个前脚（3）、两个后脚（4）、马达（5）及齿轮箱（6）； 两个所述前脚（3）连接于机身（1）前端，两个所述后脚（4）连接于机身（1）后端，前脚（3）及后脚（4）之间连接有传动杆（7）； 所述齿轮箱（6）连接于机身（1）内侧，齿轮箱（6）中连接有齿轮组及摆齿组件，马达（5）驱动连接于齿轮组，齿轮组驱动连接于前扑杆（8），前扑杆（8）连接于前脚（3）； 所述摆齿组件包括左推拉杆（9）、左摆齿轮（10）、右推拉杆（11）及右摆齿轮（12），齿轮组驱动连接于左推拉杆（9）与右推拉杆（11），左摆齿轮（10）、右摆齿轮（12）与齿轮箱（6）之间连接均连接有弹性件；所述左摆齿轮（10）连接于左推拉杆（9），左推拉杆（9）驱动左摆齿轮（10）与齿轮组啮合或脱离齿轮组；所述右摆齿轮（12）轮连接于右推拉杆（11），右推拉杆（11）驱动右摆齿轮（12）与齿轮组啮合或脱离齿轮组； 所述头壳（2）转动连接于机身（1），左摆齿轮（10）驱动连接于头壳（2），右摆齿轮（12）驱动连接于前脚（3）。

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