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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利对自动驾驶模型进行训练的方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118657044B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410675606.9，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权对自动驾驶模型进行训练的方法、装置和电子设备是由林英展;曾增烽;王凡;黄际洲;吴华设计研发完成，并于2024-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本对自动驾驶模型进行训练的方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种对自动驾驶模型进行训练的方法、装置和电子设备，计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶和人工智能技术领域。实现方案为：将具有当前参数的自动驾驶模型部署在车辆上；获取具有当前参数的自动驾驶模型响应于车辆在真实环境中的感知信息输出的第一预测驾驶决策信息；记录车辆在真实环境中响应于第一预测驾驶决策信息而行驶的第一路线环境数据；利用教师模型对第一路线环境数据进行标注，以得到与第一路线环境数据对应的第一目标驾驶决策信息；通过根据第一目标驾驶决策信息调整自动驾驶模型的当前参数来对自动驾驶模型进行训练，其中当前参数被调整以减少第一预测驾驶决策信息和第一目标驾驶决策信息之间的差异。

本发明授权对自动驾驶模型进行训练的方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种用于对自动驾驶模型进行训练的方法，包括： 将具有当前参数的所述自动驾驶模型部署在车辆上； 获取具有所述当前参数的所述自动驾驶模型响应于所述车辆在真实环境中的感知信息输出的第一预测驾驶决策信息； 记录所述车辆在所述真实环境中响应于所述第一预测驾驶决策信息而行驶的第一路线环境数据； 利用教师模型对所述第一路线环境数据进行标注，以得到与所述第一路线环境数据对应的第一目标驾驶决策信息，其中，针对所述车辆响应于所述第一预测驾驶决策信息而行驶的路线上车辆经过的多个位置点中的每个位置点，利用所述教师模型处理与该位置点对应的周围环境感知信息，以得到该位置点处的目标驾驶决策信息，利用所述自动驾驶模型处理与该位置点对应的周围环境感知信息，以得到该位置点处的预测驾驶决策信息； 通过根据所述第一目标驾驶决策信息调整所述自动驾驶模型的所述当前参数来对所述自动驾驶模型进行训练，其中所述当前参数被调整以减少所述第一预测驾驶决策信息和所述第一目标驾驶决策信息之间的差异，其中，针对所述多个位置点中的每个位置点，调整所述自动驾驶模型的参数，以减小该位置点处的目标驾驶决策信息和该位置点处的预测驾驶决策信息之间的差异。

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