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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种基于偏移恒包络OFDM的距离和速度估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118523996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410586176.3，技术领域涉及：H04L27/26；该发明授权一种基于偏移恒包络OFDM的距离和速度估计方法是由高鹏阳;但黎琳;张致平设计研发完成，并于2024-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于偏移恒包络OFDM的距离和速度估计方法在说明书摘要公布了：本发明基于提升偏移恒包络OFDM通信感知一体化系统感知性能的目的，提出一种基于偏移恒包络OFDM的距离和速度估计方法。该方法采用偏移恒包络OFDM信号作为通信感知一体化系统的发射信号，用基于共轭相乘运算的2D‑FFT算法进行目标距离和速度的估计。该方法可以有效降低信号非平坦频谱的影响，并且获得较好的距离和速度估计性能。

本发明授权一种基于偏移恒包络OFDM的距离和速度估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于偏移恒包络OFDM的距离和速度估计方法，定义偏移恒包络OFDM符号数为，每个符号子载波数为；符号编号用表示，，子载波编号用表示，，时域采样点编号用表示，；系统采用QPSK调制，阶数为，子载波间隔为，符号周期为，载波频率为，光速为；感知目标距离为，速度为；相位调制时幅度为，相位调制指数为，直流偏移比例为；其特征在于，所述方法包括以下步骤： 发射端： 步骤1：对于数据帧中第个符号，发射端产生发送信息比特为 ； 步骤2：将第个符号的发送信息比特进行QPSK调制，得到长度为的调制信号： ， 再进行IFFT变换前将阶调制的QAM符号映射为共轭对称的数据形式： ； 步骤3：将长度为的QAM数据映射到多载波符号的个子载波上，然后经过点IFFT运算后，得到时域离散实数OFDM信号： ， 其中分别为的虚部和实部； 步骤4：对OFDM信号进行相位调制，得到离散时域CE-OFDM信号，其中，表示载波信号的幅度，表示CE-OFDM的相位调制指数；为了使信号相位的方差为，设置归一化常数因子的值为，其中表示阶QAM调制的平均能量； 步骤5：对CE-OFDM信号进行直流偏移，并对信号进行功率补偿用以保证发射信号功率的归一化，得到的偏移恒包络OFDM的发射时域信号表示为，其中，表示功率补偿系数，表示直流偏移长度，最大直流偏移长度为CE-OFDM信号的直流分量强度： ， 其中，表示直流偏移比例，取值范围是，对应的功率补偿系数为： ； 步骤6：定义发射数据帧中包含个偏移恒包络OFDM符号，则子帧内第个符号的第个时域信号表示为；在每个时域符号上添加长度为的循环前缀，得到最终时域发送符号并通过基站发射天线发送； 接收端： 步骤7：基站接收到来自目标的回波信号后进行去CP操作，得到时域接收信号，对接收信号每个符号进行FFT变换得到频域符号，考虑到子载波间隔，将目标距离和速度对接收频域符号的影响量化为下式： ， 其中，表示数据帧中第个符号的第个子载波上的发送数据，表示回波数据帧中第个符号的第个子载波上的接收数据，表示功率为的高斯白噪声，表示由于信号传播和散射而发生的衰减和相移； 步骤8：对回波频域信号和已知发射频域信号进行共轭相乘运算以消除发射频域信号的影响： ， 其中： ； 步骤9：对回波频域数据帧进行2D-FFT运算，对数据帧的的频率轴进行IFFT运算，用以从中获取感知目标的距离信息： ， 对数据帧的时间轴进行FFT运算用以从中获取感知目标的速度信息： ， 2D-FFT处理后，峰值产生的条件为： ， ， 根据峰值的位置编号和得出距离估计值和速度估计值： ， 。

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