买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于增强现实的视障人群寻路交互方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118502588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410569008.3，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种基于增强现实的视障人群寻路交互方法及装置是由武悦;闫佳宁;董宇;刘芳芳;王淼设计研发完成，并于2024-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于增强现实的视障人群寻路交互方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于增强现实的视障人群寻路交互方法及装置，属于寻路交互技术领域。解决了现有技术中传统的基于增强现实技术的寻路方法不适用于视障人群的问题；本发明对目标空间进行详细采样并记录目标空间中的移动物体，创建标注功能区域和重要提示信息的空间功能分布图；根据空间功能分布图，结合视障人群的视觉特点和行为特点，设计并创建增强现实场景；将增强现实场景导入视障人群寻路交互装置，扫描现实环境并捕捉现实环境的实时图像和数据，建立锚点；根据锚点位置将增强现实场景中的虚拟元素配置到现实环境中，获取并记录寻路过程中的眼动数据。本发明有效提升了视障人群在室内环境中寻路的自主性和安全性，可以应用于视障人群寻路。

本发明授权一种基于增强现实的视障人群寻路交互方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于增强现实的视障人群寻路交互方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.对目标空间进行详细采样并记录目标空间中的移动物体，创建标注功能区域和重要提示信息的空间功能分布图； S2.根据空间功能分布图，结合视障人群的视觉特点和行为特点，设计并创建增强现实场景； S3.将增强现实场景导入视障人群寻路交互装置，视障人群寻路交互装置扫描现实环境并捕捉现实环境的实时图像和数据，建立锚点； S4.根据锚点位置将增强现实场景中的虚拟元素配置到现实环境中，实现适用于视障人群的寻路，获取并记录寻路过程中的眼动数据； 所述S2中，增强现实场景的设计内容包括虚拟元素和听觉反馈，虚拟元素包括颜色标识、指示牌和导航箭头，听觉反馈包括语音指示和环境声音； 所述的建立锚点包括以下步骤： 检查worldAnchorManager的AnchorStore是否为空，如果AnchorStore不为空，则遍历games列表中的每个元素，对于每个元素，调用Add方法，将当前元素作为参数传递，取消之前调用的Invoke； 接受一个类型为GameObject的参数data，用于输出信息“添加锚”，然后调用worldAnchorManager的AttachAnchor方法，将传入的data对象附加到世界锚点上； 接受一个类型为GameObject的参数data，用于输出信息"删除锚点"，然后调用worldAnchorManager的RemoveAnchor方法，从世界锚点中移除传入的data对象； 预设在每一帧都会被调用的Update，且Update为空没有实际功能，当需要在每一帧执行逻辑时，在Update中添加相应的代码； 所述S4中，所述的获取并记录寻路过程中的眼动数据包括以下步骤： 预设在每一帧都会被调用的Update，在Update内部执行下述操作，获取眼动提供者过程中，确定一个名为eyeGazeProvider的变量，其使用了C#的空条件运算符来获取混合现实工具包中的EyeGazeProvider即眼动提供者，如果eyeGazeProvider不为空即眼动提供者可用，进行设置GameObject的位置操作； 设置GameObject的位置过程中，将GameObject即当前脚本所附加的游戏对象的位置设置为用户的眼动起点位置和用户的眼动方向的规范化向量乘以默认距离后的位置，使GameObject跟随用户的眼动并保持在设定距离内，随后检查眼动跟踪目标； 检查眼动跟踪目标过程中，定义一个名为lookedAtEyeTarget的变量，其表示用户正在看的眼动跟踪目标，如果lookedAtEyeTarget不为空，根据目标位置更新GameObject位置； 更新GameObject位置过程中，如果目标的EyeCursorSnapToTargetCenter属性为真，创建一条从相机到目标中心的射线，使用物理射线投射函数获取射线与目标的交点信息，将GameObject的位置设置为交点的位置，否则，将GameObject的位置设置为用户的眼动射线与目标的击中位置，如果没有目标被击中，将GameObject的位置设置为沿着眼动射线的默认距离处。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。