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龙图腾网获悉西莱(厦门)生态科技有限公司申请的专利一种蔬菜采摘与种苗自动化生产线装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117837408B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410189802.5，技术领域涉及：A01D46/00；该发明授权一种蔬菜采摘与种苗自动化生产线装置是由方书哲设计研发完成，并于2024-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蔬菜采摘与种苗自动化生产线装置在说明书摘要公布了：一种蔬菜采摘与种苗自动化生产线装置，在一条完整的自动化生产线上至少包括以下流程的区域和装置：采摘模块，依次包括种植盒上线区和采摘区；土壤处理模块，包括倒土回收区和种植盒填土区；所述倒土回收区设有倒土装置及土壤收集处理装置；种苗模块，包括：土壤扫平区、土壤压平区、土壤压孔区、种苗区、浇水区、下线收集区等。本发明配套智慧种植自动化生产流程进行设计，可以在流水线上实现蔬菜采收、土壤修复、种植盒消毒、添加土壤、土壤扫平、土壤压实、种苗压穴、种苗、灌溉等等流程，完成蔬菜采摘和种苗的所有流程，实现蔬菜种植的自动化。大大降低了蔬菜种植的人工成本，环形流水线方案延长生产线长度有效提高了生产产量。

本发明授权一种蔬菜采摘与种苗自动化生产线装置在权利要求书中公布了：1.一种蔬菜采摘与种苗自动化生产线装置，其特征在于，它包括利用传送带依次串联连接的采摘模块（A）、土壤处理模块（B）及种苗模块（C）： 所述采摘模块（A）依次包括种植盒上线区（1）和采摘区（2）；所述种植盒上线区（1）利用传送带将种满蔬菜的种植盒送上采摘区（2），所述采摘区（2）用于采摘种植盒内的植物； 所述土壤处理模块（B）包括倒土回收区（3）和种植盒填土区（5）；所述倒土回收区（3）设有倒土装置（31）及土壤收集处理装置（32），所述倒土装置（31）将传送至此区域的种植盒内的土壤倒出并计数，所述土壤收集处理装置（32）用于将倒出的土壤进行集中回收并进行营养复耕化处理，所述种植盒填土区（5）配置一出料机（144），利用该出料机（144）将土壤收集处理装置（32）处理后的土壤出料至种植盒填土区（5）上的种植盒，所述出料机（144）进一步设有加土计量机（34），实现定量加料； 所述种苗模块（C）包括：土壤扫平区（6）、土壤压平区（7）、土壤压孔区（8）、种苗区（9）、浇水区（10）、下线收集区（12）；所述土壤扫平区（6）进一步设有一土壤扫平装置（61）；所述土壤压平区（7）进一步设有压平装置（71）；所述土壤压孔区（8）进一步设有压孔装置（81）；所述种苗区（9）用于在种植盒内种入植物新苗；所述浇水区（10）设有受控定量浇水装置（102）；所述下线收集区（12）用于把带有植物新苗种植盒移送至种植区域进行种植； 所述倒土回收区（3）包括倒土装置（31）及计数模块，所述倒土装置（31）包括两对中装置（311）及翻转装置（312），两所述对中装置（311）分别设置在翻转装置（312）沿传送带行进方向的前后端，其用于将种植盒与传送带对中设置，所述翻转装置至少具有一夹持臂（313），藉由该夹持臂用于夹持种植盒的一侧并将其超过90度翻转，将所述种植盒内的土壤倾倒至土壤收集处理装置（32）的输送带上，所述计数模块用于计量推入倒土装置（31）的种植盒数量; 所述土壤收集处理装置（32）包括土壤搅拌区（13）和土壤休耕区（14）；所述土壤休耕区（14）设有第三上料机（141）、蚯蚓和蚯蚓饲料添加机（142）、休耕罐（143）；所述蚯蚓和蚯蚓饲料添加机（142）设置在第三上料机（141）的传输路径上；所述土壤搅拌区（13）设有肥料储存罐（131）、第一上料机（132）、土壤搅拌罐（133）、蒸汽发生器（134）、第二上料机（135），所述土壤搅拌罐（133）搅拌之后的土壤经由第三上料机（141）上料至休耕罐（143）的罐体内，中途经由蚯蚓和蚯蚓饲料添加机（142）添加蚯蚓和蚯蚓饲料；所述休耕罐（143）出料处连接出料机（144），进而将休耕罐（143）内已经修复的土壤向种植盒填土区（5）输送。

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