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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于球心特征点变换的航空发动机叶片型面测量系统标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118225000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410094472.1，技术领域涉及：G01B11/245；该发明授权一种基于球心特征点变换的航空发动机叶片型面测量系统标定方法是由黄景志;林桐瀚;连冬杉;郑逸轩;刘永猛设计研发完成，并于2024-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于球心特征点变换的航空发动机叶片型面测量系统标定方法在说明书摘要公布了：基于球心特征点变换的航空发动机叶片型面测量系统标定方法，属于精密测量与仪器技术领域；该方法包括以下步骤：固定线结构光传感器A1和线结构光传感器B2的相对位姿，并将标准球3置于线结构光传感器A1和线结构光传感器B2测量范围内；将标准球3分别放置于导轨5上N个不同的位置，测得N组不同位置下的截面圆弧数据；拟合标准球3的圆弧轮廓，得到拟合圆6的圆心坐标和半径，并得到标准球3的球心点集，进而拟合导轨5的运动方程，通过精密多面体7对标定结果进行评定；本发明可实现航空发动机叶片型面测量系统的精确标定，提高航空发动机叶片型面测量精度。

本发明授权一种基于球心特征点变换的航空发动机叶片型面测量系统标定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于球心特征点变换的航空发动机叶片型面测量系统标定方法，其特征在于：该方法包括以下步骤： 1固定线结构光传感器A1和线结构光传感器B2的相对位姿，并将标准球3置于线结构光传感器A1和线结构光传感器B2的测量范围内； 2将标准球3分别放置于导轨5上N个不同的位置，并由线结构光传感器A1和线结构光传感器B2测得标准球3N组不同位置下的截面圆弧数据，得到测量点集Xij,Zij，i＝1,2,…,N,j＝1,2,…,n，这里，N为不同位置下的截面圆弧数据组数，n为每一组圆弧段测量的数据点数，其中x方向的数据反映的是测量点到传感器的竖向距离，代表被测点的宽度信息，z方向的数据反映的是测量点到传感器的横向距离，代表被测点的深度信息，根据右手坐标系原则建立空间直角坐标系得到y轴方向； 3通过截面圆弧数据拟合标准球3的圆弧轮廓，将标准球3的圆弧测量点集Xij,Zij通过数学方法拟合得到每组拟合圆6的圆心坐标Oi＝xi,zi，圆半径为ri； 4根据标准球3已知的半径R得到点集Xij,Zij所对应的标准球3的球心点集Pi为：式中，yi为每组拟合圆6对应的标准球3的球心沿y轴方向的坐标，中的正负号的取值由光平面与标准球3的相交位置决定，R为标准球3的半径值； 5通过球心点集Pi，拟合出标准球3的球心在测量坐标系中的空间直线方程，获得空间直线的方向向量为a,c,1，即导轨5的运动方向，这里，a为导轨5的运动方向沿x轴方向上的分量，c为导轨5的运动方向沿y轴方向上的分量，1为导轨5的运动方向沿z轴方向上的分量； 6标定获得的导轨5的运动方向，通过精密多面体7对标定结果进行评定。

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