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龙图腾网获悉中国科学院宁波材料技术与工程研究所申请的专利一种含桨毂弹性支撑的万向铰式桨毂结构及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117734936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410092437.6，技术领域涉及：B64C27/59；该发明授权一种含桨毂弹性支撑的万向铰式桨毂结构及其工作方法是由陈崇斌;陈新民;潘嘉诚;徐茂;肖凯;董益磊设计研发完成，并于2024-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种含桨毂弹性支撑的万向铰式桨毂结构及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明属于直升机结构设计技术领域，公开了一种含桨毂弹性支撑的万向铰式桨毂结构及其工作方法；其中，所述万向铰式桨毂结构包括：球笼等速万向铰式桨毂、桨毂弹性支撑、变距组件和连接支架；球笼等速万向铰式桨毂用于与直升机的旋翼轴相连接；变距组件安装在球笼等速万向铰式桨毂上，用于与直升机的桨叶相连接；桨毂弹性支撑安装在球笼等速万向铰式桨毂上，桨毂弹性支撑安装有连接支架，连接支架用于与直升机的旋翼轴相连接；桨毂弹性支撑用于支撑球笼等速万向铰式桨毂，并为直升机提供操作力矩。本发明技术方案公开了含桨毂弹性支撑的球笼等速万向铰式桨毂结构，能够克服现有传统等速万向铰式桨毂难以提供操作力矩的技术缺陷。

本发明授权一种含桨毂弹性支撑的万向铰式桨毂结构及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种含桨毂弹性支撑的万向铰式桨毂结构，其特征在于，包括：球笼等速万向铰式桨毂1、桨毂弹性支撑2、变距组件3和连接支架4；其中， 所述球笼等速万向铰式桨毂1用于与直升机的旋翼轴5相连接； 所述变距组件3安装在所述球笼等速万向铰式桨毂1上，用于与直升机的桨叶6相连接； 所述桨毂弹性支撑2安装在所述球笼等速万向铰式桨毂1上，所述桨毂弹性支撑2安装有所述连接支架4，所述连接支架4用于与直升机的旋翼轴5相连接；其中，所述桨毂弹性支撑2用于支撑所述球笼等速万向铰式桨毂1，并为直升机提供操作力矩； 其中， 所述球笼等速万向铰式桨毂1包括：星形套11、保持架12、钢球13和三叉件14；其中，所述星形套11用于与直升机的旋翼轴5相连接；所述三叉件14用于与所述变距组件3相连接；所述三叉件14设置有滚道，所述钢球13分别与所述星形套11以及所述三叉件14的滚道相接触，所述保持架12用于保持所述钢球13的位置；所述钢球13用于将扭矩从所述星形套11传递至所述三叉件14；所述三叉件14能够绕着所述星形套11倾斜，使直升机桨叶6实现周期变距； 所述桨毂弹性支撑2包括：下垫片21、弹性体22和上连接片23；其中，所述弹性体22固定设置于所述下垫片21与所述上连接片23之间，所述下垫片21用于与所述球笼等速万向铰式桨毂1连接，所述上连接片23用于与所述连接支架4连接；其中，在所述球笼等速万向铰式桨毂1倾斜时，所述弹性体22压缩，以提供操作力矩；所述下垫片21、所述弹性体22和所述上连接片23硫化一体成形；所述弹性体22为橡胶弹性体； 所述直升机为倾转旋翼机。

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