鲁东大学刘璐获国家专利权
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龙图腾网获悉鲁东大学申请的专利基于行为-环境双向反馈的智能养殖系统及其控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117882661B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410067576.3,技术领域涉及:A01K61/10;该发明授权基于行为-环境双向反馈的智能养殖系统及其控制方法是由刘璐;姜天华;申宇;曾祥伟;尚春琳;朱惠琦;陈豪杰;吕庆良;冯书帆;陈秋屹设计研发完成,并于2024-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于行为-环境双向反馈的智能养殖系统及其控制方法在说明书摘要公布了:本申请公开了一种基于行为‑环境双向反馈的智能养殖系统及其控制方法,属于水产养殖技术领域,系统包括养殖池、监测模块、控制模块、照明模块、投放模块、供氧模块、水循环模块、分池隔离模块和发声模块,通过监测模块包括丰富的传感器,可以精准地获取包括鱼类的生物特征、行为特征、体态特征、位置、摄食声音、水质参数、养殖池的水位、涡流流速和水温的养殖信息,控制模块基于养殖信息,精准调控各模块进行照明、投放、供氧、水循环、分池和发声,生成分析结果,为鱼类提供舒适的生长环境,防止排泄物堆积、水质污染、疾病爆发和资源浪费,可对鱼类进行训练,以培养鱼类的行为表现,优化各模块参数,从而实现系统与鱼类之间双向的干预与反馈。
本发明授权基于行为-环境双向反馈的智能养殖系统及其控制方法在权利要求书中公布了:1.一种基于行为-环境双向反馈的智能养殖系统,其特征在于,所述基于行为-环境双向反馈的智能养殖系统包括养殖池(1)、监测模块(2)、控制模块(3)、照明模块(4)、投放模块(5)、供氧模块(6)、水循环模块(7)、分池隔离模块(8)和发声模块(9); 所述养殖池(1)底部具有倒圆台型结构,所述倒圆台型结构的侧面分布有多个供氧口(11)和多个圆弧形凸起,所述供氧口(11)与所述供氧模块(6)连接,所述养殖池(1)底部的中心位置具有下开口(12); 所述监测模块(2)包括偏振摄像头(21)、声音传感器(22)、水质传感器(23)、水位传感器(24)、流速传感器(25)和温度传感器(26),所述偏振摄像头(21)位于所述养殖池(1)的边缘,所述监测模块(2)用于获取包括鱼类的生物特征、行为特征、体态特征、位置、摄食声音、水质参数、养殖池(1)的水位、涡流流速和水温的养殖信息; 所述照明模块(4)位于所述养殖池(1)的上方,包括机架(41)和照明灯(42),所述机架(41)包括支架(411)、外圆环(412)、内圆盘(413)和由外圆环(412)内边缘通向内圆盘(413)外边缘的条形轨道(414),所述支架(411)与所述外圆环(412)和所述养殖池(1)的池口(13)支撑连接,所述照明灯(42)与所述条形轨道(414)滑动连接,用于为养殖池(1)的鱼类提供具有阈值颜色、阈值强度、阈值周期、阈值光圈和阈值角度的灯光,以调节鱼类的生长速度,提升鱼类的体重; 所述投放模块(5)位于所述内圆盘(413)上,用于饵料和或药物的杀菌、搅拌和投放; 所述供氧模块(6)位于所述养殖池(1)底部,用于供氧; 所述分池隔离模块(8)位于所述养殖池(1)的底部,包括多个分池隔板,用于接收所述控制模块(3)的控制,将生长阶段、育种阶段、交配阶段和上市阶段的鱼类进行分池隔离; 所述发声模块(9)位于所述养殖池(1)的底部,用于吸引和驱赶鱼类,以训练鱼类摄食和辅助分池; 所述水循环模块(7)位于所述养殖池(1)内,包括进水单元(71)、排污单元(72)、出水单元(73)和加热单元(74),用于进行水循环,调节水质和涡流流速,所述排污单元(72)位于所述养殖池(1)底部的中心位置,所述加热单元(74)位于所述进水单元(71)上,用于调节水温,所述排污单元(72)包括从上至下依次设置的排污通道(724)、上圆盘(721)、排污口调节板(722)和下圆盘(723),所述排污口调节板(722)用于与所述上圆盘(721)旋转滑动连接,与所述下圆盘(723)滑动连接,以形成排污口,所述排污通道(724)与所述出水单元连接;所述控制模块(3)与所述监测模块(2)、照明模块(4)、投放模块(5)、供氧模块(6)、水循环模块(7)、分池隔离模块(8)和发声模块(9)连接,所述控制模块(3)用于基于监测模块(2)所获取的养殖信息,控制照明模块(4)、投放模块(5)、供氧模块(6)、水循环模块(7)、分池隔离模块(8)和发声模块(9)分别进行照明、投放、供氧、水循环、分池和发声,并生成分析结果,以对鱼类进行训练,根据照明、投放、供氧、水循环、分池和发声控制之后的鱼类的反馈信息,确定鱼类的受训练情况,以对各模块的控制进行优化。
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