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龙图腾网获悉南京思来机器人有限公司申请的专利一种扭簧收紧装配机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117399947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311650087.2，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种扭簧收紧装配机构是由汤晓健;王胜伟;吴润竹设计研发完成，并于2023-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扭簧收紧装配机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种扭簧收紧装配机构，属于扭簧装配技术领域，本发明设计了取料杆9、限位杆10、拨销11、取料座8下方的磁铁20，结合旋转、升降气缸，实现了扭簧的自动取料和自动安装收紧的操作，节省了人力物力，提高了生产效率，应用前景广泛，实用性强。

本发明授权一种扭簧收紧装配机构在权利要求书中公布了：1.一种扭簧收紧装配机构，其特征在于，所述扭簧收紧装配机构包括升降缸安装板3、限位块4、连接轴5、连接杆6、导向杆7、取料座8、取料杆9、限位杆10、拨销11、限位销12、下固定板13、固定座14、限位座15、拨杆16、机器人连接板17、拔销弹簧18、取料杆弹簧19、升降气缸21、旋转气缸22和磁性金属块，升降缸安装板3上面可拆卸式安装升降气缸21，下面可拆卸安装旋转气缸22，所述升降气缸21下端中部设有升降气缸联接轴21-1，升降缸安装板3中部开设有安装通孔3-1，旋转气缸22中部设有连接杆第一安装孔22-1，机器人连接板17中部开设有连接杆第二安装孔17-1，固定座14中部设于连接杆第三安装孔14-1，所述连接杆6上端部依次穿过连接杆第三安装孔14-1、连接杆第二安装孔17-1、连接杆第一安装孔22-1后，与穿过所述安装通孔3-1的所述升降气缸联接轴21-1可拆式安装联接后，将所述固定座14可拆式安装固接于所述机器人连接板17的下方，所述限位块4安装于所述固定座14下方，并位于所述连接杆6一侧，所述拨杆16内部为中空状，上端可拆卸式固定联接于所述固定座14的侧面，并位于所述机器人连接板17的下方，下端底部形成有拔销安装孔16-1，所述拔销弹簧18和拨销11依次通过所述拔销安装孔16-1装入至拨杆16中，并进行销固定，所述下固定板13上表面两端通过连接轴5固定联接于所述机器人连接板17的下方，并位于所述拨杆16的一侧，所述取料座8为下端开口且内部中空的圆筒状阶梯结构，上方开设有连接杆第四安装孔8-1，所述下固定板13中部开设有取料座本体插入孔13-2，所述取料杆9上端开设有弹簧安装沉孔9-3，所述取料座8上端穿过取料座本体插入孔13-2，直至所述连接杆6下端部插入所述连接杆第四安装孔8-1，下端开口处依次被装入所述取料杆弹簧19、取料杆9，所述取料杆弹簧19上端联接于位于所述取料座8内的所述连接杆6下端部，下端插入于所述弹簧安装沉孔9-3内，所述限位销12为L型，由上销轴12-1和侧销轴12-2构成，且上销轴12-1和侧销轴12-2相互垂直，所述限位座15可拆式安装于所述下固定板13上方，并位于所述取料座8一侧，所述上销轴12-1安装于所述限位座15上，并可上下移动，以便端部可接触远离限位块4侧面，所述侧销轴12-2依次穿过所述取料座8侧面开设的侧销轴第一插入孔8-2、所述取料杆9侧面开设的侧销轴第二插入孔9-2，所述取料座8底部开设有均匀等间距的安装槽8-6，每个安装槽8-6内均内嵌有所述磁性金属块，所述限位杆10可拆卸式安装于所述下固定板13下表面，和所述拨销11分别一一用于定位扭簧的两扭动脚，所述导向杆7可拆卸式安装于所述下固定板13下表面，并紧贴着取料座8外周表面预设的导向杆导向槽8-4，以便引导所述取料座8始终保持在竖直方向运动。

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