岚图汽车科技有限公司程名获国家专利权
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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利一种脱手检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117622158B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311614570.5，技术领域涉及：B60W40/09；该发明授权一种脱手检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质是由程名;刘继峰;凃圣偲;付斌设计研发完成，并于2023-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种脱手检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：一种脱手检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述脱手检测方法包括：判断HOD系统是否可信；判断EPS是否可信，并根据HOD系统可信情况，设置不同的手力矩基准阈值；若HOD系统与EPS均为可信，则分别根据HOD系统与EPS检测是否脱手，当任一检测结果为未脱手时，输出判断结果为未脱手，当二者判断结果均为脱手时，输出判断结果为脱手；若HOD系统与EPS中有且仅有一个为可信，使用可信系统单独检测是否脱手，并输出判断结果。本发明中的脱手检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可以解决现有技术中存在的无法准确解决脱手检测的技术问题。
本发明授权一种脱手检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种脱手检测方法，其特征在于，所述脱手检测方法包括： 判断HOD系统是否可信； 判断EPS是否可信； 在使用EPS作脱手检测时，根据HOD系统可信情况，设置不同的EPS手力矩基准阈值，所述EPS手力矩基准阈值包括HOD系统可信时的第一手力矩基准阈值和HOD系统不可信时的第二手力矩基准阈值； 若HOD系统与EPS均为可信，则分别根据HOD系统与EPS检测是否脱手，当任一检测结果为未脱手时，输出判断结果为未脱手，当二者判断结果均为脱手时，输出判断结果为脱手； 若HOD系统与EPS中有且仅有一个为可信，使用可信系统单独检测是否脱手，并输出判断结果。
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