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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利一种用于提升车辆经济性的智能驾驶方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117382624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311562507.1，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权一种用于提升车辆经济性的智能驾驶方法及装置是由袁晓东;刘会凯;付斌;朱继平;赵可道设计研发完成，并于2023-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于提升车辆经济性的智能驾驶方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种用于提升车辆经济性的智能驾驶方法及装置，涉及车辆控制技术领域，该方法包括以下步骤：基于目标车辆在当前路段，获得对应的最大巡航车速以及当前路段中前方弯道对应的弯道内最大巡航车速；获取目标车辆的前方的坡度信息；基于最大巡航车速、弯道内最大巡航车速、坡度信息以及目标车辆的目标巡航车速，获得巡航规划加速度；基于巡航规划加速度以及目标车辆设定的规划加速度，结合目标车辆的行驶工况，获得线控制动加速度。本申请基于目标车辆的车辆行驶数据以及当前路段相关信息，合理规划车速和纵向加速度，实现整车对道路信息合理利用，提升整车经济性，从而提高续航里程。

本发明授权一种用于提升车辆经济性的智能驾驶方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于提升车辆经济性的智能驾驶方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 基于目标车辆在当前路段，获得对应的最大巡航车速以及所述当前路段中前方弯道对应的弯道内最大巡航车速； 获取所述目标车辆的前方的坡度信息； 基于所述最大巡航车速、所述弯道内最大巡航车速、所述坡度信息以及所述目标车辆的目标巡航车速，获得巡航规划加速度； 基于所述巡航规划加速度以及所述目标车辆设定的规划加速度，结合目标车辆的行驶工况，获得线控制动加速度； 所述方法还包括以下步骤： 基于所述当前路段的道路限速信息，获得所述最大巡航车速； 基于所述当前路段中前方弯道的曲率以及曲率变化率，获得所述弯道内最大巡航车速； 基于所述最大巡航车速、弯道内最大巡航车速、所述坡度信息以及所述目标车辆的目标巡航车速，获得巡航规划加速度，包括以下步骤： 当所述坡度信息的最大坡度信息的斜坡坡度大于0，所述坡度信息的最小坡度信息的斜坡坡度小于0，且所述最大坡度信息的斜坡距离大于所述最小坡度信息的斜坡距离时，判定所述目标车辆处于先下坡后上坡工况； 在对应的下坡曲线段，限制所述巡航规划加速度大于0，基于所述目标巡航车速以及预设第一系数，设定所述下坡曲线段对应的目标斜坡车速； 若目标车辆在所述下坡曲线段进行滑行时，所述目标车辆的当前车速达到所述下坡曲线段对应的目标斜坡车速时，计算获得对应的巡航规划加速度，用以限制所述目标车辆的当前车速不大于所述下坡曲线段对应的目标斜坡车速； 若目标车辆由所述下坡曲线段驶入上坡曲线段时，所述巡航规划加速度的初始值设定为0，基于所述目标巡航车速以及预设第二系数，设定所述上坡曲线段对应的目标斜坡车速； 当所述目标车辆在所述上坡曲线段进行行驶时，若所述目标车辆的当前车速小于所述上坡曲线段对应的目标斜坡车速，计算获得对应的所述巡航规划加速度，用以限制所述目标车辆的当前车速不小于所述上坡曲线段对应的目标斜坡车速； 基于所述最大巡航车速、弯道内最大巡航车速、所述坡度信息以及所述目标车辆的目标巡航车速，获得巡航规划加速度，包括以下步骤： 当所述坡度信息的所述最大坡度信息的斜坡坡度大于0，所述坡度信息的所述最小坡度信息的斜坡坡度小于0，且所述最大坡度信息的斜坡距离小于所述最小坡度信息的斜坡距离时，判定所述目标车辆处于先上坡后下坡工况； 基于所述目标巡航车速以及预设第一系数，设定对应的目标斜坡车速； 若目标车辆在所述上坡曲线段进行行驶时，计算获得对应的巡航规划加速度，用以限制所述目标车辆的当前车速不小于所述目标斜坡车速； 若目标车辆由所述上坡曲线段驶入下坡曲线段时，所述巡航规划加速度设定为0； 当所述目标车辆在所述下坡曲线段进行滑行时，计算获得对应的所述巡航规划加速度，用以限制所述目标车辆的当前车速不大于所述目标斜坡车速； 所述预设第一系数大于1；所述预设第二系数为小数。

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