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龙图腾网获悉农业农村部南京农业机械化研究所;南京南机智农农机科技研究院有限公司申请的专利一种农业机器人底盘田间场景工况模拟设备及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117516973B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311491757.0，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权一种农业机器人底盘田间场景工况模拟设备及使用方法是由崔龙飞;薛新宇;乐飞翔;孙涛;丁素明;张宋超;陈晨;金永奎;徐阳;孙竹;周晴晴;蔡晨;顾伟;孔伟;焦雨轩;王宝坤;张毅设计研发完成，并于2023-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种农业机器人底盘田间场景工况模拟设备及使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种农业机器人底盘田间场景工况模拟设备及使用方法，属于工况模拟设备技术领域，包括：座体、控制中心、轮腿组件、转向加载组件、行走加载组件、地面接触加载组件油源动力组件以及田间场景及工况数据录制与回放组件，通过田间场景及工况数据录制与回放组件用于进行田间场景及工况录制并进行回放，所述田间场景及工况数据录制与回放组件与控制中心通过交换机在同一局域网内进行数据交换，通过该模拟设备，以便在室内即可完成装备的自动驾驶系统、线控底盘、作业装备等多个子系统的特性分析验证，并在室内台架上完成控制系统性能分析，找出故障原因和薄弱环节，采取相应的对策，可以达到缩短产品研发周期、节省研发成本目的。

本发明授权一种农业机器人底盘田间场景工况模拟设备及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种农业机器人底盘田间场景工况模拟设备，包括：座体1、控制中心、轮腿组件、转向加载组件、行走加载组件、地面接触加载组件、油源动力组件以及田间场景及工况数据录制与回放组件，其特征在于： 所述座体1上设置有架体2以及安装板3，所述架体2上设置有阻尼可调减震器6，所述架体2上活动连接有固定臂7，所述阻尼可调减震器6与固定臂7活动连接； 所述轮腿组件包括转向轴8、车轮支架10以及转向油缸13，所述转向轴8设置于固定臂7端部，所述转向轴8与车轮支架10顶端连接，所述车轮支架10底部设置有行走马达11，所述行走马达11输出端连接有车轮12，所述转向油缸13设置于固定臂7侧面，所述转向油缸13输出端连接有转向悬臂14一端，所述转向悬臂14另一端通过转向扭矩传感器9与车轮支架10连接； 所述转向加载组件包括转角传感器15、转向加载油缸16以及转向加载悬臂17，所述转角传感器15设置于转向轴8顶部，所述转向加载油缸16设置于固定臂7侧面，所述转向加载悬臂17一端设置于车轮支架10上，所述转向加载油缸16输出端与转向加载悬臂17另一端连接； 所述行走加载组件设置于安装板3上，所述行走加载组件输出端与车轮12驱动连接用于对车轮12施加行走加载作用力； 所述地面接触加载组件位于车轮12下方且与车轮接触用于对车轮12施加地面接触加载作用力； 所述控制中心与油源动力组件相互配合用于对行走马达11、转向油缸13、转向加载油缸16、行走加载组件以及地面接触加载组件提供动力输出且对动力输出进行控制； 所述田间场景及工况数据录制与回放组件用于进行田间场景及工况录制并进行回放，所述田间场景及工况数据录制与回放组件与控制中心通过交换机在同一局域网内进行数据交换。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人农业农村部南京农业机械化研究所;南京南机智农农机科技研究院有限公司，其通讯地址为：210014 江苏省南京市玄武区中山门外柳营100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。