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龙图腾网获悉展一智能科技(苏州)有限公司;展一智能科技(东台)有限公司申请的专利充料接口管路组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117585329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311474367.2，技术领域涉及：B65D90/54；该发明授权充料接口管路组件是由欧祥印;任恒永;赵思雯设计研发完成，并于2023-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本充料接口管路组件在说明书摘要公布了：本发明提供的一种充料接口管路组件，主要包括充料固定基板、充料模块接头、充料刚性管接头模组、充料旋转模组、充料密封锁紧模组、充料开盖单元、充料柔性管路和充料控制单元。本发明提供的充料接口管路组件，能够与机械臂连接，并能够在机械臂的带动下移动到罐箱的充料口，实现开盖、对接、锁紧密封、充料以及充料后的关盖及尾料收集，整个过程不需要人工参与，工作效率高并且环保。

本发明授权充料接口管路组件在权利要求书中公布了：1.充料接口管路组件，包括： 充料固定基板（7100）； 充料模块接头（7200），固定连接在所述充料固定基板（7100）的上部，能够与机械臂的料枪模块接头连接； 充料刚性管接头模组（7300），竖直连接在所述充料固定基板（7100）上，并且充料刚性管接头模组（7300）的下端位于所述充料固定基板（7100）的下方；充料刚性管接头模组（7300）内安装控制阀（7301）； 充料旋转模组（7400），套接在所述充料刚性管接头模组（7300）的外部，并且与连接位置的充料刚性管接头模组（7300）同轴布置，充料旋转模组（7400）的底部设有与充料口上的缺口数量相同、位置对应的充料锁紧件（7450），所述充料锁紧件（7450）能够随着整个充料接口管路组件（7000）向下运动穿过罐箱的充料口的缺口，并被驱动旋转后与罐箱的充料口之间形成轴向锁定； 充料密封锁紧模组（7500），位于所述充料刚性管接头模组（7300）和所述充料旋转模组（7400）之间，并与所述充料刚性管接头模组（7300）的下端及罐箱的充料口密封连接；所述充料密封锁紧模组（7500）还设有充料锁紧插头（7523），所述充料密封锁紧模组（7500）的外部设有充料外密封圈（7522），所述充料锁紧插头（7523）位于所述充料外密封圈（7522）的外侧且竖直向下布置，所述充料锁紧插头（7523）的高度高于所述充料锁紧件（7450）的高度，并能够插入到所述罐箱的充料口的缺口中； 充料开盖单元（7600），固定安装在充料固定基板（7100）上； 充料柔性管路（7700），其前端连接在充料刚性管接头模组（7300）； 充料控制单元（7800），连接在充料柔性管路（7700）的后端。

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