中国科学院重庆绿色智能技术研究院;重庆大学李本旺获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院重庆绿色智能技术研究院;重庆大学申请的专利一种协作机器人可达性测试系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117207247B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311430355.X，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种协作机器人可达性测试系统及方法是由李本旺;公续银;何国田;尚明生;王茂林;王雨琴设计研发完成，并于2023-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种协作机器人可达性测试系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于机器人检测技术领域，公开了一种协作机器人可达性测试系统及方法，协作机器人可达性测试系统包括测试底座和上位机，测试底座上开设有测试孔，测试孔内均设有光电传感器，测试孔在开口处可拆卸的安装有密封盖，密封盖上设有识别标志物；上位机分别与光电传感器和协作机器人电性连接。本发明所提供的一种协作机器人可达性测试系统，其原理简单，成本低，可快速布置安装，可有效提高协作机器人物体识别及安全可达性检测的准确性，并可同时测量并记录测试成功次数及时间等信息。
本发明授权一种协作机器人可达性测试系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种协作机器人可达性测试系统，其特征在于，包括： 测试底座1，测试底座1上开设有多个测试孔2，每个测试孔2内均设有一个光电传感器，测试孔2在开口处可拆卸的安装有一个密封盖3，密封盖3上设有识别标志物； 上位机4，上位机分别与光电传感器和协作机器人电性连接，上位机4用于对已遮盖的测试孔2内的光电传感器设置第一感应时间T1，对待遮盖的测试孔2内的光电传感器设置第二感应时间T2，并在协作机器人测试开始后，判断是否在第一感应时间T1内获取到已遮盖的测试孔2内的光电传感器的第一感应信号，若否则测试失败，若是则判断是否在第二感应时间T2内获取到待遮盖的测试孔2内的光电传感器的第二感应信号，若否则测试失败，若是则测试成功。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院重庆绿色智能技术研究院;重庆大学，其通讯地址为：400074 重庆市北碚区方正大道266号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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