买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉国家管网集团浙江省天然气管网有限公司申请的专利一种清管检测设备的行进监测方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117392401B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311375084.2，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权一种清管检测设备的行进监测方法、系统及设备是由韩旭东;董惠俊;朱超杰;陈钻;姚峰;林加斌;张海超;王耀;杨志强;杨云设计研发完成，并于2023-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种清管检测设备的行进监测方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种清管检测设备的行进监测方法、系统及设备，涉及油气运输领域。本发明通过安装于管道内的Φ‑OTDR传感器连续采集管道内的振动信号数据；利用数据挖掘技术分析管道内每个防区的振动信号数据，确定每个防区的时域触发阈值，进而通过时域触发方式锁定疑似存在振动事件的事件防区；对事件防区的相邻防区进行关联细化分析，计算相邻防区的振动特征；利用图像识别技术将振动特征转换成图像特征，并结合3D多重卷积神经网络技术对图像特征进行深度学习，确定清管检测设备的行进位置；根据行进位置计算出清管检测设备的行进速度，当行进速度异常时进行预警。本发明能够极大提高清管检测设备的清管效率和油气管道运输的安全性及可靠性。

本发明授权一种清管检测设备的行进监测方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种清管检测设备的行进监测方法，其特征在于，包括： 通过安装于管道内的Φ-OTDR传感器连续采集管道内的振动信号数据； 利用数据挖掘技术分析管道内每个防区的振动信号数据，确定每个防区的时域触发阈值； 所述利用数据挖掘技术分析管道内每个防区的振动信号数据，确定每个防区的时域触发阈值，具体包括： 对管道内每个防区的振动信号数据的方差进行统计学分析，通过分析每个防区连续7-15天的方差分布，利用高斯正态分布设定每个防区的粗略时域触发阈值；具体为利用高斯统计计算出一个均值，然后将这个均值作为触发清管检测设备定位计算的粗略时域触发阈值；其中X为防区的单个振动信号数据；μ为防区所有振动信号数据的总体均值；F为总体例数； 根据清管检测设备行进过程中实际发生的振动对设定的粗略时域触发阈值进行微调，精细设定每个防区的时域触发阈值；具体地，在2-4周的观测后，根据观测样本的均值对粗略时域触发阈值进行微调，在外界干扰大的地方调高，外界干扰很小的时候调低，从而精细设定每个防区的时域触发阈值； 基于每个防区的时域触发阈值，通过时域触发方式锁定疑似存在振动事件的事件防区； 对事件防区的相邻防区进行关联细化分析，计算相邻防区的振动特征； 利用图像识别技术将振动特征转换成图像特征，并结合3D多重卷积神经网络技术对图像特征进行深度学习，确定清管检测设备的行进位置； 根据行进位置计算出清管检测设备的行进速度，当行进速度异常时进行异常预警。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国家管网集团浙江省天然气管网有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区滨盛路1751号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。