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龙图腾网获悉湖北能源集团罗田平坦原抽水蓄能有限公司;武汉大学;中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司申请的专利基于差分进化算法的伪卫星空间布局优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117592150B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311366847.7，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权基于差分进化算法的伪卫星空间布局优化方法是由张奎;曹勇;刘晖;王国辉;沈继洲;黄明;程远龙;吴静;张家托;姚文燚;杨武;陈雪锋;吕婷;黄鑫;马孙超;戴陈梦子;杨磊;孙方剑设计研发完成，并于2023-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于差分进化算法的伪卫星空间布局优化方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于差分进化算法的伪卫星空间布局优化方法，包括以下步骤：步骤一、根据实际问题建模，确定实际室内空间的具体大小，包括室内空间的长、宽、高，根据实际情况，随机生成多组互不相同的伪卫星空间布局作为初始化种群，根据室内空间长宽高进行边界吸收操作对伪卫星坐标进行约束；步骤二、设置差分进化算法的初始化参数，包括室内空间长宽高、种群规模NP、个体维度D、缩放因子F、交叉概率CR、最大迭代代数maxGen以及边界吸收操作伪卫星坐标限值设置；步骤三、利用设置初始化参数的差分进化算法得到优化后的最优伪卫星空间布局；步骤四、依照算法优化后的最优伪卫星空间布局对伪卫星进行实地布设。该方法将差分进化算法应用于伪卫星空间布局技术，有效地改善了伪卫星空间几何构型。

本发明授权基于差分进化算法的伪卫星空间布局优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于差分进化算法的伪卫星空间布局优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、根据实际问题建模，确定实际室内空间的具体大小，包括室内空间的长、宽、高，根据实际情况，随机生成多组互不相同的伪卫星空间布局作为初始化种群，根据室内空间长宽高进行边界吸收操作对伪卫星坐标进行约束； 步骤二、设置差分进化算法的初始化参数，包括室内空间长宽高、种群规模NP、个体维度D、缩放因子F、交叉概率CR、最大迭代代数maxGen以及边界吸收操作伪卫星坐标限值设置； 步骤三、利用设置初始化参数的差分进化算法得到优化后的最优伪卫星空间布局； 包括以下步骤： S301、计算待优化个体的目标函数值：将某一种伪卫星空间布局下的地面格网点pdop值总和的平均值作为目标函数，遍历定位关注区域地面格网点求其pdop值，再计算所有定位关注区域地面格网点的pdop值的和，最后再除以定位关注区域地面格网点数即为目标函数值，目标函数值越小的伪卫星空间布局个体向量就越优越，目标函数计算公式如下： ； 其中，M为定位关注区域地面格网点数，为某一伪卫星空间布局下第i个定位关注区域地面格网点的pdop值； S302、变异操作：将待优化的种群选择以下五种方式进行变异： （a）“DErand1”：； （b）“DEbest1”：； （c）“DErand-to-best1”：； （d）“DEbest2”：； （e）“DErand2”：； 式中，X为初始种群个体向量；V为变异后的种群个体向量；G代表循环的代数；索引是在[1,NP]范围内随机生成的互斥整数，对于策略“DErand1”，NP至少大于等于3，对于策略“DEbest1”、“DErand-to-best1”、“DEbest2”、“DErand2”，NP分别至少大于等于2、2、4、5；缩放因子F是用于缩放差向量的正控制参数；是一代群体中具有最佳适应度值的最佳个体向量； S303、交叉操作：在初始个体向量X和变异个体向量V之间进行选择生成交叉个体向量U，采用二项式交叉生成交叉个体向量，具体公式如下： ； 式中，是在[1,D]范围内随机选择的整数；上式表明，当在[0，1]中生成的随机数小于等于交叉概率CR时或者时，在初始个体向量X和变异个体向量V中选择变异个体向量V作为交叉个体向量U，否则，选择初始个体向量X作为交叉个体向量U； S304、边界吸收操作，对交叉个体向量U中的个体进行边界吸收操作，当交叉个体向量U中元素超过了设定的限值，则重新对交叉个体向量U中元素进行设置，将交叉个体向量U中元素设定为离交叉个体向量U中元素最近的上限或者下限，或者在上下限之间随机取值进行代替，使交叉个体向量U中的每一颗伪卫星坐标必须约束在X、Y、Z的最大坐标限和最小坐标限的范围之内； S305、选择操作，计算交叉后且进行边界吸收操作后的交叉个体向量U的每一个个体的目标函数值，与初始种群个体向量X的每一个个体的目标函数值进行比较，若初始种群个体向量X更优，则X中该个体向量保持不变，若交叉后且进行边界吸收操作后的交叉个体向量U更优，则将初始种群个体向量X替换为交叉个体向量U，将当代新得到的X进行下一代循环，上述操作用下式表示： ； S306、重复步骤S302~S305，当迭代次数达到maxGen时，停止迭代； 步骤四、依照算法优化后的最优伪卫星空间布局对伪卫星进行实地布设。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北能源集团罗田平坦原抽水蓄能有限公司;武汉大学;中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司，其通讯地址为：438600 湖北省黄冈市罗田县凤山镇栗乡大道2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。